Ээээ куда я возьмусь? Переносить OpenCV под AVR извращаясь с внешней памятью? Ну нафиг, я не мазохист Это ж какие мне золотые горы надо пообещать, чтобы я туда полез?
PS: Да и не факт, что в AVR-ку произвольную это войдёт, может даже с ATMega128 попариться придётся, чтобы и скорость была нормальная работы и в МК всё влезло.
Добавлено спустя 3 минуты 17 секунд:
blindman писал(а):Чем проще алгоритм, тем больше шансов, что кто-то возьмется его реализовать. Пока что схема с активными маяками выглядит намного привлекательней
В этом смысле - да, вариант с мигающим маяком кажется вполне адекватным вариантом и доступным к быстрому прототипированию.
EdGull писал(а):2. я так понял по твоей мега формуле что никакая OpenCV не нужна, что там всё будет просто как валенок
Дык blindman то 100% говорил про OpenCV, а ты как-то странно продолжил про мигающие маяки Тогда остается две темы: 1. Интерфейс с камерой и какую частоту она даст? 2. Интерфейс с внешней памятью и какую скорость там можно заиметь?
на сколько я помню 25 кадров внешняя память это внешняя озу? можно врубить меге128 стандартную внешнюю озу, хватит? можно заюзать ФИФО-ОЗУ там частоты от 50мгц и выше, т.е. вогнали ей скока надо кадров и разбираем потом хоть на 1Гц
Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду: тока фифошная память труднодаставабельная, но если оптом то нормально получится
Добавлено спустя 10 минут 7 секунд: вот тут наш чел под ником ведущий специалист с камеры он сименса С65 успевает захватить и вывести по SPI на экран сименса S65
камеры в принцыпе одинаковые частота меги16 у него 16МГц там на схеме ошибка , я с ним списывался ему даже BASCOM приз за этот проект дал!
EdGull писал(а):внешняя память это внешняя озу? можно врубить меге128 стандартную внешнюю озу, хватит? можно заюзать ФИФО-ОЗУ там частоты от 50мгц и выше, т.е. вогнали ей скока надо кадров и разбираем потом хоть на 1Гц
Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду: тока фифошная память труднодаставабельная, но если оптом то нормально получится
А как с этой памятью работать? Компиляторы могут сами её задействовать прозрачно для пользователя? Например создаешь массив и указываешь, что он там хранится и работаешь?
не, не так, всё на много проще. жмешь ей лапу "запись" и тактуешь, потом жмешь лапу "чтение" и читаешь с начала всё что пришло, по параллельным 8бит фсё! тока у нет адресации... т.е. у нее 8-бит входа и 8-бит выхода емкость определяется на сколько купил
EdGull писал(а):не, не так, всё на много проще. жмешь ей лапу "запись" и тактуешь, потом жмешь лапу "чтение" и читаешь с начала всё что пришло, по параллельным 8бит фсё! тока у нет адресации... т.е. у нее 8-бит входа и 8-бит выхода емкость определяется на сколько купил
Это интерфейс проще, а пользоваться таким при разработке - никакого удовольствия, потому как думать надо
Кстати, какой угол обзора у этой камеры? Крутить чем камерой? Сервой? Так она в полминибота будет? Короче какое-то нифига не бюджетное решение получается, да и делать камеру только для этой малой цели как-то ущербно, надо уж тогда действительно ARM ставить и Java, пожалуй, чтобы всё было правильно, а там уже не ясно - почему бы не разобрать какой-нибудь сотовый бюджетный и не сделать на нем всё, вставив удлинители?
EdGull писал(а):такой вариант связки мобилки + явы что нам даст на уарте?
Не понял всей глубины мысли, а при чем тут УАРТ? в смысле взаимодействия с низкоуровневыми девайсами - на uart подцепить AVR-ку многоножку. А на высоком уровне взаимодействовать - синий зуб опять же в мобилках. Или о чем речь?
Ну вариантов-то много(юсб, и2с и т.д.), только все равно, делать на раскуроченой мобиле - фиговый вариант. гобылизм это. Жабу запускать на встраиваемых решениях - тоже (щаз в меня полетят палки с упоминанием пресловутого Томми, так вот он работал на кластере из Cell процессоров.. и сдох потому что жаба начала себе чистку кучи проводить невовремя... чувствуйте разницу). Просто ведь какая основная проблема при работе с камерой через авр, которая в миниботе-про предлагается? Нет нормальной шины данных, через которую эти самые данные от камеры могут попадать в.. куда-нибудь.. Ну и вторая проблема - отсутствие нормального "куда-нибудь" =) Раскурочивание мобилы этот вопрос не решает. Собственно, проблема с получением данных может быть решена двумя путями (как я вижу): 1) Ставить что-то очень быстрое, что сможет их получать и класть во внешнюю память, как вариант - та же ПЛИСина пресловутая; 2) Менять процессор на что-то, имеющее DMA и больший объем оперативы. В данном случая я не агитирую за конкретные процы, ибо не та тема. Как вариант - надо посмотреть на XMega, есть ли под нее предварительные распиновки, и рассчитать все так, чтобы потом ее туда можно было впаять.
Но это я все к чему? У каждого решения есть средства которые подходят для него, и у каждого средства есть определенная область применений, под которое оное заточено. АВР - не предназначен для обработки массивов данных. Ну никак. Просто потому что инженеры атмел его не для этого проектировали. Пытаться это на нем делать(возможно даже успешно) - можно. Но это как писать корпоративные универсальные шины данных на brainfuck'е(есть такой язык программирования).
Я прекрасно понимаю, что минибот-про останется на АВРе, и это, насколько я вижу, не обсуждается. Дальше вопрос чисто моральный. Если он позиционируется как "стандарт робототехники", то ставить туда камеру не надо, ибо это показатель кривости стандарта будет. Если нет - то камере конечно быть, просто чтобы все эти идиотические обсуждения перенести из теории на практику. Я за то, чтобы камера была. Но при этом более чем уверен, что пользы от нее будет на грош. При этом все же, независимо от наличия/отсутствия камеры, надо помнить что ты делаешь что-то с намеком на стандартность/универсальность, и раскуроченые мобилы частью такого решения, имхо, быть не должны.
Вот раскуроченная мобилка им не нравится, а камера из этой же мобилки - нормально тем не менее то и другое подвержено простому риску - пропадет с полок магазинов. Только если мобилу б/у с убитой клавой купить можно будет запросто, то вот найти камеру под неё - боооольшой вопрос.
В общем я пока тоже не сильно вижу пользу от попытки нарастить функционал минибота навешиванием на него камер и прочего - ну не получится из этого ничего хорошего и серьезного. Теоретически конечно навигацию можно заделать на базе этой камеры, но давайте смотреть правде в глаза - пользовать камеру только для выявления на кадрах мигающих маяков - чисто с психологической точки зрения убого как-то, не считаете?
Добавлено спустя 6 минут 16 секунд:
EdGull писал(а):разверни мысль, что будет делать мобикла с камерой лежа на боте?
Кучу всего во-первых это практически готовый бот управляемый с другой мобилки, если есть синий зуб поэтому чисто для удовольствия.
во-вторых сразу можно делать из него секурити-бота, прикрутив шасси нормальной проходимости, потому как он может с тобой связываться через сотовые сети.
в-третьих на мобилке уже есть куча интересных приложений под камеру - как то распознавание специальных кодов, да и писать под мобильную версию Java всё интереснее и перспективней с точки зрения будущих программеров, если использовать для образовательных целей.
