roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Алгоритм ConDensation

Алгоритм ConDensation

Сообщение Николай_Алексеевич » 30 окт 2007, 14:52

Пробую сделать это используя библиотеку OPENCV. Чесно сказать пока не врубаюсь как это и что. Поетому был бы признателен если бы подкинули кусок кода - в благодарность обещаю выложить конечный результат того что я хочу сделать :)

Интересует использование пары cvConDensInitSampleSet и cvConDensUpdateByTime
Николай_Алексеевич
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 11 дек 2006, 17:18
Откуда: Тольятти

Re: Алгоритм ConDensation

Сообщение EDV » 30 окт 2007, 16:33

Да было дело, я использовал ConDensation алгоритм для трекинга сегментов изображения в видеопатоке. Там основная идея в том, что необходимо предсказать изменение некоторого параметра, замеры значений которого искажены шумом. Так вот в этом методе для предсказания используется стохастическая модель, в предположении что шум распределён по нормальному закону (по Гауссу). Ну и в документах показано что этот алгоритм работает более эффективно чем фильтр Кальмана (хотя я это не проверял).
Вложения
Condens_for_prj.rar
Пример использования прилагается
(1018.21 КиБ) Скачиваний: 59
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Алгоритм ConDensation

Сообщение Master » 30 окт 2007, 21:18

:shock:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Алгоритм ConDensation

Сообщение Николай_Алексеевич » 31 окт 2007, 16:50

Идея такова - при помощи распознования лица и данного алгоритма следить за человеком. Пока мало времени - занят другим, но скора выложу код как и обещал :)
Николай_Алексеевич
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 11 дек 2006, 17:18
Откуда: Тольятти

Re: Алгоритм ConDensation

Сообщение Николай_Алексеевич » 23 ноя 2007, 18:06

Отменяется. ConDensation используется только для статических камер. Все попытки както это изменить были тщетными. Все еще продолжаю работу над этим но бесполезно. На статически установленых камерах все идеально, но стоит двинуться и этот метод становится бесполезным.

Пока продолжаю... если есть у кого желание попробовать или найти где я ошибся - выложу исходники
Николай_Алексеевич
 
Сообщения: 44
Зарегистрирован: 11 дек 2006, 17:18
Откуда: Тольятти

Re: Алгоритм ConDensation

Сообщение EDV » 28 окт 2009, 17:46

Выкладываю документацию по «CONditional DENSity propagATION» (на английском):
Вложения
ijcv98.zip
(599.05 КиБ) Скачиваний: 11
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1015
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина, Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев


Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter