roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


алгоритм А*

алгоритм А*

Сообщение idmasystems » 08 фев 2016, 23:31

вот результат моей реализации алгоритма А* с доработками: аварийный алгоритм, Т-манёвр. задача: проложение пути по частично не известной местности. робот не может поворачивать на месте (робот типа машина, ограничение по радиусу разворота), датчики - массив сонаров.


если интересно и есть вопросы - обращайтесь:)
idmasystems
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 08 фев 2016, 20:14
Откуда: Москва
ФИО: Дмитрий

Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter