roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


2 ИК видоекамеры.

2 ИК видоекамеры.

Сообщение 2FED » 28 янв 2009, 22:08

Задача такая. Нужно с двух ИК видеокамер по сигналу получить по 1! (одному) кадру. Но кадры должны быть без сжатия. Разрешение 640х480 вполне устроит.

Вопросы
1. Какие камеры лучше использовать: аналоговые или WEB?
2. Как получить кадр БЕЗ СЖАТИЯ из видеопотока?
2FED
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 21:56
Откуда: Moscow

Re: 2 ИК видоекамеры.

Сообщение =DeaD= » 28 янв 2009, 22:39

Если требуется одновременность - надо указать допустимый разбег между временем снятия кадров.

Без сжатия получать картинку с вебки - неясно как вообще делать, черт его знает как там драйвер картинку вытягивает по ЮСБ.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 2 ИК видоекамеры.

Сообщение 2FED » 28 янв 2009, 23:18

Время межу захватом кадра достаточно велико.. От нескольких секунд, до нескольких минут.
2FED
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 21:56
Откуда: Moscow

Re: 2 ИК видоекамеры.

Сообщение =DeaD= » 28 янв 2009, 23:21

Я имею в виду допустимое время между захватом кадров одной и другой камерой. Идеальной одновременности же всё равно не обеспечить, да и смысла нет.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: 2 ИК видоекамеры.

Сообщение Pavia » 28 янв 2009, 23:25

1. Какие камеры лучше использовать: аналоговые или WEB?

Странный у вас выбр. Аналоговые - как обрабатывать вы собрались? Всеравно ведь в цифру будете перегонять. Да и где вы аналоговые искать собрались, повсюду только цыфровые?

Незнаю где в ИК камеры собрались искать. Хотя обычные камеры частично захватывают этот спектр.

2. Как получить кадр БЕЗ СЖАТИЯ из видеопотока?
Задать в настройках камеры если такой пункт имеется. Или через драйвер.
Может вы имели ввиду в сыром виде? Так это еще и от камеры зависит.

Немного не в тему. Обычные web камеры от Philips могут передовать в сыром виде. Для этого есть специальный софт под виндовс который модифицирует драйвер. А в линуксе прям в драйвере код.
Pavia
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 24 июл 2008, 01:39

Re: 2 ИК видоекамеры.

Сообщение 2FED » 28 янв 2009, 23:33

Странный у вас выбр. Аналоговые - как обрабатывать вы собрались? Всеравно ведь в цифру будете перегонять. Да и где вы аналоговые искать собрались, повсюду только цыфровые?

http://www.mvcctv.ru/products/vcam_cctvcam/ikcam/ вот тут есть относительно не дорогие аналоговые ИК камеры.

Задать в настройках камеры если такой пункт имеется. Или через драйвер.


Можете привести пример такого девайса? По описаниям я такого не нашел.
И чем отличается "сырой кадр" от кадра "без сжатия"?
2FED
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 21:56
Откуда: Moscow

Re: 2 ИК видоекамеры.

Сообщение setar » 28 янв 2009, 23:35

ИК камера с блютузом есть джойстиках нинтендо стоимость порядка 1500р за ручку
подробности здесь
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10665
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: 2 ИК видоекамеры.

Сообщение Pavia » 29 янв 2009, 00:04

И чем отличается "сырой кадр" от кадра "без сжатия"?

Матрица воспринимает сигнал. Так вот обычно сенсор имеет 8бит или 12бит(и более) на пиксель. И идет пред обработка.
Для цветных веб камер датчик устроен более хитро там нанесены фильтеры скажем так в шахматном порядке. Называется Фильтр Байера подробней тут.

Так вот сенсор производит пред обработку. Регулировка яркости, четкости, переводи из кода Байера в RGB или в YUV. Обрезка с 12бит до 8бит. А дальше уже сенсор передает данные следующему блоку который обычно либо сразу передает данные, либо сжимает и затем передает.

Так вот без сжатия у тебя будет сделано некоторая пред обработка.
А в сыром виде 12бит. И без всех этих корректировок
Pavia
 
Сообщения: 30
Зарегистрирован: 24 июл 2008, 01:39

Re: 2 ИК видоекамеры.

Сообщение zubr » 29 янв 2009, 00:05

смотри тут [[Видеокамеры]]

У кремния пик чувствительности находится именно в ИК диапазоне. Поэтому во всех камерах стоят фильтры которые его зарезают.
Если его снять, то чувствительность поднимется в разы, но про цвет забудь.

у Эльфеля есть режимы съемки с аппаратной синхронизацией, можно и программно по сети.
Есть даже варианты камеры с 3 сенсорами сразу.
Несжатые картинки берутся легко.
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.
zubr
 
Сообщения: 431
Зарегистрирован: 20 ноя 2008, 19:31
Откуда: Чернобыль
прог. языки: асмемблер
ФИО: Валентин Семенович

Re: 2 ИК видоекамеры.

Сообщение 2FED » 29 янв 2009, 00:13

Так вот без сжатия у тебя будет сделано некоторая пред обработка.
А в сыром виде 12бит. И без всех этих корректировок


Понятно. В таком случае мне нужно просто без сжатия. (Спасибо за информацию:))
2FED
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 28 янв 2009, 21:56
Откуда: Moscow


Вернуться в Железо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter