Это вроде как прообраз CMOS датчика выходит.
РУ7 наверное и сейчас клепают. Можно попробовать сделать народный сенсор за $1
Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Обалдеть. гугл рулит
))) Добавлено спустя 18 минут 18 секунд:
Тоже интересное чтиво
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Идеальный робосенсор
Идеальный робосенсор
Помнится давным давно, когда еще и интернета вроде не было, видел я статейку где один чудак слабал датчик изображения из DRAM микросхемы.
Это вроде как прообраз CMOS датчика выходит.
РУ7 наверное и сейчас клепают. Можно попробовать сделать народный сенсор за $1
Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Обалдеть. гугл рулит)))
Добавлено спустя 18 минут 18 секунд:
Тоже интересное чтиво
Это вроде как прообраз CMOS датчика выходит.
РУ7 наверное и сейчас клепают. Можно попробовать сделать народный сенсор за $1
Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Обалдеть. гугл рулит
))) Добавлено спустя 18 минут 18 секунд:
Тоже интересное чтиво
Re: Идеальный робосенсор
была у меня мысль такая сделать аналог шарповского дальномера
чтото искал в нете
единственно что по моему такие микрухи сейчас анриал достать
чтото искал в нете
единственно что по моему такие микрухи сейчас анриал достать
Re: Идеальный робосенсор
Шарповский проще сделать на линейном сенсоре от TAOS - тот что от TI
Правда дешевле не выйдет
А насчет микрух неприятность в том как добраться до кристалла.
В металлическом корпусе хрен найдешь (может разве что из ЗИПа к какой нить военной железки)
А пластиковый както стравливают, но правда вместе с контактами
Добавлено спустя 9 минут 2 секунды:
Еще интересный вариант есть - сенсор мышки от HP(Avago)
У него простой интерфейс - легко подключается к микроконтроллеру
разрешение 64x64
И коррелятор встроенный тоже можно к чему нибудь приладить.
Правда дешевле не выйдет
А насчет микрух неприятность в том как добраться до кристалла.
В металлическом корпусе хрен найдешь (может разве что из ЗИПа к какой нить военной железки)
А пластиковый както стравливают, но правда вместе с контактами
Добавлено спустя 9 минут 2 секунды:
Еще интересный вариант есть - сенсор мышки от HP(Avago)
У него простой интерфейс - легко подключается к микроконтроллеру
разрешение 64x64
И коррелятор встроенный тоже можно к чему нибудь приладить.
Re: Идеальный робосенсор
сенсор мыши не катит
он слишком компактный
там матрица крошечная
он слишком компактный
там матрица крошечная
Re: Идеальный робосенсор
Я же написал 64x64 - крошечный конечно
А сколько надо для дальномера по вашим оценкам?
По мне для дальномера вполне можно для 90% роботов обойтись просто порогом
Например "препятствие ближе 10см" и "препятствие дальше 10см"
Выходит для 90% наших случаев 64x64 избыток просто даже.
А сколько надо для дальномера по вашим оценкам?
По мне для дальномера вполне можно для 90% роботов обойтись просто порогом
Например "препятствие ближе 10см" и "препятствие дальше 10см"
Выходит для 90% наших случаев 64x64 избыток просто даже.
Re: Идеальный робосенсор
крошечный в геометрическом плане
эти 64х64 расположены на квадратике 2х2 мм
и конечный смысл у этих 4096 пикселей такой же как у одного фототранзистора такого же размера
а вот микрухи памяти это уже да
это линейка длинной несколько сантиметров. которую уже можно использовать както
но их фиг достанешь
Добавлено спустя 6 минут 28 секунд:
во что нашёл
где бы теперь узнать цену на них =)
линейка на 64 точки
в паябельном дипкорпусе
Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
там же у них на сайте есть апноут для определения расстояния до объекта с помощью этого сенсора)))
осталось цену узнать тока
эти 64х64 расположены на квадратике 2х2 мм
и конечный смысл у этих 4096 пикселей такой же как у одного фототранзистора такого же размера
а вот микрухи памяти это уже да
это линейка длинной несколько сантиметров. которую уже можно использовать както
но их фиг достанешь
Добавлено спустя 6 минут 28 секунд:
во что нашёл
где бы теперь узнать цену на них =)
линейка на 64 точки
в паябельном дипкорпусе
Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:
там же у них на сайте есть апноут для определения расстояния до объекта с помощью этого сенсора)))
осталось цену узнать тока
Re: Идеальный робосенсор
гы. так это и есть TAOS
Re: Идеальный робосенсор
да я знаю
я и искал его
вот нашёл картинку и описалово и сюда дополнил если кто не знает что такое таос
я и искал его
вот нашёл картинку и описалово и сюда дополнил если кто не знает что такое таос
Re: Идеальный робосенсор
Myp писал(а):эти 64х64 расположены на квадратике 2х2 мм
и конечный смысл у этих 4096 пикселей такой же как у одного фототранзистора такого же размера
Ну такой логикой можно любую матрицу приравнять к фототранзистору схожей площади.
Я утверждаю что того что есть вполне достаточно для решения проблемы измерения расстояния.
А то что элементы мелкие - это может быть даже хорошо: компактно и разрешение больше.
Вопрос как всегда в цене.
В мышкосенсоре еще есть DSP. Вот заставить бы его еще и расстояние считать
Re: Идеальный робосенсор
а где эти таосовские чипы у нас достать можно? чип дип про них не знает 
Re: Идеальный робосенсор
да как грязи
вопрос с ценой открыт
вопрос с ценой открыт
Re: Идеальный робосенсор
А то что элементы мелкие - это может быть даже хорошо: компактно и разрешение больше.
Вопрос как всегда в цене.
Это скорее недостаток.
Мелкие размеры потребуют применения прецезионной оптики для того чтобы уменьшить ход луча...
Re: Идеальный робосенсор
Вполне может быть и так. Но сомневаюсь.
В мышке оптика из пластмассы.
Прецизионная - это сколько? Какой по вашим оценкам должен быть размер?
В мышке оптика из пластмассы.
Прецизионная - это сколько? Какой по вашим оценкам должен быть размер?
Re: Идеальный робосенсор
Давайте сформулируем немного не так. Применение любой оптики сведет на нет ваши попытки сделать народный сенсор. Т.к. шарп будет дешевле.
На шарпе есть оптика кстати.
На шарпе есть оптика кстати.
Re: Идеальный робосенсор
C тыла зашел
То что на шарпе есть оптика - знамо. На столе лежит родимый.
А почему применение оптики убьет идею? ИМХО не очевидно.
Есть та же комплектная оптика для мышей. И есть дверные глазки.
Кстати я приделал дверной глазок к мышке. Так она стала чуять движения руки в которой это безобразие.
То что на шарпе есть оптика - знамо. На столе лежит родимый.
А почему применение оптики убьет идею? ИМХО не очевидно.
Есть та же комплектная оптика для мышей. И есть дверные глазки.
Кстати я приделал дверной глазок к мышке. Так она стала чуять движения руки в которой это безобразие.