roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Идеальный робосенсор
Re: Идеальный робосенсор
Ну сравните оптику для мышей и шарповскую оптику, если он у вас на столе лежит. И прикиньте по габаритам как они соотносятся. =)
Re: Идеальный робосенсор
Ну шарповская диаметром в два раза больше чем мышиная. И что это нам говорит?
А ничего. К тому же мне нафиг не надо шарповских 5 метров дистанции.
А ничего. К тому же мне нафиг не надо шарповских 5 метров дистанции.
Re: Идеальный робосенсор
И что это у вас на столе за шарп такой на 5 метров-то?
Ну если размер оптики, ее расположение ни о чем не говорит, то перед тем как браться, может стоит прочитать хотя-бы в школьном учебнике раздел "Оптика".
Ну если размер оптики, ее расположение ни о чем не говорит, то перед тем как браться, может стоит прочитать хотя-бы в школьном учебнике раздел "Оптика".
Re: Идеальный робосенсор
Дельный совет. Правда пойду почитаю.
И вам рекомендую.
И вам рекомендую.
Re: Идеальный робосенсор
есть такая хрень как разрешающая способность...
не всякая стекляшка даст нужное количество линий на мм
линза то хоть и есть но бывает что в любых условиях нет резкой картинки даже в фокусе.
не всякая стекляшка даст нужное количество линий на мм
линза то хоть и есть но бывает что в любых условиях нет резкой картинки даже в фокусе.
Re: Идеальный робосенсор
И вправду есть.
Только по тексту чудится мне что желает народ бесконечное разрешение.
Для дальномера пластик выше крыши.
Ну а в качестве датчика изображения совсем другая песня. И песня никак не связанная с сенсором.
Качественная оптика нужна любому сенсору.
Сейчас точка у сенсоров гдето в диапазоне 2-10 микрона. Бедные, ну и мучаются же они ..
Разработчики мышек думаю тоже оптимизировали разрешение оптики под сенсор. Раз комплектуют сенсоры пластиковыми линзами.
Может они просто книжек не читали?
Только по тексту чудится мне что желает народ бесконечное разрешение.
Для дальномера пластик выше крыши.
Ну а в качестве датчика изображения совсем другая песня. И песня никак не связанная с сенсором.
Качественная оптика нужна любому сенсору.
Сейчас точка у сенсоров гдето в диапазоне 2-10 микрона. Бедные, ну и мучаются же они ..
Разработчики мышек думаю тоже оптимизировали разрешение оптики под сенсор. Раз комплектуют сенсоры пластиковыми линзами.
Может они просто книжек не читали?
Re: Идеальный робосенсор
а мышке и не надоть разрешение хорошее
ей тока нуно знать что чтото там расплывчатое мельтешит в поле зрения
слева направо
там достаточно пары мутных пятен на сенсоре иметь двигающихся
а вот датчику расстояния уже нужно строго знать что точка сместилась влево или вправо на несколько пикселовпиксела
вот так мне думается...
ей тока нуно знать что чтото там расплывчатое мельтешит в поле зрения
слева направо
там достаточно пары мутных пятен на сенсоре иметь двигающихся
а вот датчику расстояния уже нужно строго знать что точка сместилась влево или вправо на несколько пикселовпиксела
вот так мне думается...
Re: Идеальный робосенсор
Задачки то близкие.
Да и не будут буржуи делать лишних пикселов без необходимости. Скорей всего рассчитано именно чтобы
предполагаемый размер мутного пятна был сопоставим с размером пиксела. Это по крайней мере логично.
Иначе они лохи и тратят деньги на ветер, что маловероятно.
Да и не будут буржуи делать лишних пикселов без необходимости. Скорей всего рассчитано именно чтобы
предполагаемый размер мутного пятна был сопоставим с размером пиксела. Это по крайней мере логично.
Иначе они лохи и тратят деньги на ветер, что маловероятно.
Re: Идеальный робосенсор
zubr писал(а):Шарповский проще сделать на линейном сенсоре от TAOS - тот что от TI
Правда дешевле не выйдет
А насчет микрух неприятность в том как добраться до кристалла.
В металлическом корпусе хрен найдешь (может разве что из ЗИПа к какой нить военной железки)
А пластиковый както стравливают, но правда вместе с контактами
Добавлено спустя 9 минут 2 секунды:
Еще интересный вариант есть - сенсор мышки от HP(Avago)
У него простой интерфейс - легко подключается к микроконтроллеру
разрешение 64x64
И коррелятор встроенный тоже можно к чему нибудь приладить.
А можно подробней про сенсор мышки от HP(Avago)??? как мышка называется? датчик с таким разрешением вполне бы сгодился для глаза робота (например для поиска мячика или лампочки и ориентирования в пространстве) в хорошо освещенной комнате
Re: Идеальный робосенсор
executer писал(а):А можно подробней про сенсор мышки от HP(Avago)??? как мышка называется? датчик с таким разрешением вполне бы сгодился для глаза робота (например для поиска мячика или лампочки и ориентирования в пространстве) в хорошо освещенной комнате
Здесь посмотри
http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5280
Re: Идеальный робосенсор
zubr писал(а):да как грязи
вопрос с ценой открыт
Еще бы кто их в розницу продавал...
Re: Идеальный робосенсор
поищи тщательнее
re: "как грязи"
re: "как грязи"
Re: Идеальный робосенсор
lebaon писал(а):а где эти таосовские чипы у нас достать можно? чип дип про них не знает
встретил подобный в дальномере плёночной мыльницы.
кстати, в них стоит и похожая на ШАРП-овскую оптику.
но там электроника своя, и к ней, скорее всего, не подлезешь.
но если кто возмётся - было бы хорошо. Т.к. плёночных мыльниц можно счас найти вагонами по 1..3 евре.
но по мне - так лучше GameBoyCam ничего нет
разве что какие цифровые камеры по той же цене, но у них сенсор раза в два больше пикселями.