Идеальный робосенсор

zubr

Помнится давным давно, когда еще и интернета вроде не было, видел я статейку где один чудак слабал датчик изображения из DRAM микросхемы.
Это вроде как прообраз CMOS датчика выходит.
РУ7 наверное и сейчас клепают. Можно попробовать сделать народный сенсор за $1

Добавлено спустя 2 минуты 41 секунду:
Обалдеть. гугл рулит

)))
http://kazus.ru/shemes/showpage/0/493/1.html
http://www.vampyr.msk.ru/electroniks/kuckuck.zip

Добавлено спустя 18 минут 18 секунд:
Тоже интересное чтиво http://www.eetimes.com/showArticle.jhtm ... =201000151

Myp

была у меня мысль такая сделать аналог шарповского дальномера
чтото искал в нете

единственно что по моему такие микрухи сейчас анриал достать

zubr

Шарповский проще сделать на линейном сенсоре от TAOS - тот что от TI
Правда дешевле не выйдет

А насчет микрух неприятность в том как добраться до кристалла.
В металлическом корпусе хрен найдешь (может разве что из ЗИПа к какой нить военной железки)
А пластиковый както стравливают, но правда вместе с контактами :crazy:

Добавлено спустя 9 минут 2 секунды:
Еще интересный вариант есть - сенсор мышки от HP(Avago)
У него простой интерфейс - легко подключается к микроконтроллеру
разрешение 64x64
И коррелятор встроенный тоже можно к чему нибудь приладить.

Myp

сенсор мыши не катит
он слишком компактный

там матрица крошечная

zubr

Я же написал 64x64 - крошечный конечно

А сколько надо для дальномера по вашим оценкам?
По мне для дальномера вполне можно для 90% роботов обойтись просто порогом
Например "препятствие ближе 10см" и "препятствие дальше 10см"
Выходит для 90% наших случаев 64x64 избыток просто даже.

Myp

крошечный в геометрическом плане
эти 64х64 расположены на квадратике 2х2 мм
и конечный смысл у этих 4096 пикселей такой же как у одного фототранзистора такого же размера

а вот микрухи памяти это уже да
это линейка длинной несколько сантиметров. которую уже можно использовать както

но их фиг достанешь

Добавлено спустя 6 минут 28 секунд:
во что нашёл

http://www.taosinc.com/productdetail.aspx?product=14

где бы теперь узнать цену на них =)
линейка на 64 точки
в паябельном дипкорпусе

Добавлено спустя 3 минуты 55 секунд:

там же у них на сайте есть апноут для определения расстояния до объекта с помощью этого сенсора)))

осталось цену узнать тока

zubr

гы. так это и есть TAOS

Myp

да я знаю
я и искал его
вот нашёл картинку и описалово и сюда дополнил если кто не знает что такое таос

zubr

Myp писал(а):

эти 64х64 расположены на квадратике 2х2 мм
и конечный смысл у этих 4096 пикселей такой же как у одного фототранзистора такого же размера

Ну такой логикой можно любую матрицу приравнять к фототранзистору схожей площади.
Я утверждаю что того что есть вполне достаточно для решения проблемы измерения расстояния.
А то что элементы мелкие - это может быть даже хорошо: компактно и разрешение больше.
Вопрос как всегда в цене.

В мышкосенсоре еще есть DSP. Вот заставить бы его еще и расстояние считать

lebaon

а где эти таосовские чипы у нас достать можно? чип дип про них не знает

zubr

да как грязи
http://www.efind.ru/icsearch/?search=TSL201R+
вопрос с ценой открыт

Виталий

Цитата:

А то что элементы мелкие - это может быть даже хорошо: компактно и разрешение больше.
Вопрос как всегда в цене.

Это скорее недостаток.
Мелкие размеры потребуют применения прецезионной оптики для того чтобы уменьшить ход луча...

zubr

Вполне может быть и так. Но сомневаюсь.
В мышке оптика из пластмассы.

Прецизионная - это сколько? Какой по вашим оценкам должен быть размер?

Виталий

Давайте сформулируем немного не так. Применение любой оптики сведет на нет ваши попытки сделать народный сенсор. Т.к. шарп будет дешевле.
На шарпе есть оптика кстати.

zubr

C тыла зашел

То что на шарпе есть оптика - знамо. На столе лежит родимый.
А почему применение оптики убьет идею? ИМХО не очевидно.
Есть та же комплектная оптика для мышей. И есть дверные глазки.

Кстати я приделал дверной глазок к мышке. Так она стала чуять движения руки в которой это безобразие.

roboforum.ru

Идеальный робосенсор

Кто сейчас на конференции