Идеальный робосенсор

Виталий

Ну сравните оптику для мышей и шарповскую оптику, если он у вас на столе лежит. И прикиньте по габаритам как они соотносятся. =)

zubr

Ну шарповская диаметром в два раза больше чем мышиная. И что это нам говорит?
А ничего. К тому же мне нафиг не надо шарповских 5 метров дистанции.

Виталий

И что это у вас на столе за шарп такой на 5 метров-то?

Ну если размер оптики, ее расположение ни о чем не говорит, то перед тем как браться, может стоит прочитать хотя-бы в школьном учебнике раздел "Оптика".

zubr

Дельный совет. Правда пойду почитаю.
И вам рекомендую.

Myp

есть такая хрень как разрешающая способность...

не всякая стекляшка даст нужное количество линий на мм

линза то хоть и есть но бывает что в любых условиях нет резкой картинки даже в фокусе.

zubr

И вправду есть.
Только по тексту чудится мне что желает народ бесконечное разрешение.
Для дальномера пластик выше крыши.

Ну а в качестве датчика изображения совсем другая песня. И песня никак не связанная с сенсором.
Качественная оптика нужна любому сенсору.
Сейчас точка у сенсоров гдето в диапазоне 2-10 микрона. Бедные, ну и мучаются же они ..

Разработчики мышек думаю тоже оптимизировали разрешение оптики под сенсор. Раз комплектуют сенсоры пластиковыми линзами.
Может они просто книжек не читали?

Myp

а мышке и не надоть разрешение хорошее
ей тока нуно знать что чтото там расплывчатое мельтешит в поле зрения
слева направо
там достаточно пары мутных пятен на сенсоре иметь двигающихся

а вот датчику расстояния уже нужно строго знать что точка сместилась влево или вправо на несколько пикселовпиксела

вот так мне думается...

zubr

Задачки то близкие.
Да и не будут буржуи делать лишних пикселов без необходимости. Скорей всего рассчитано именно чтобы
предполагаемый размер мутного пятна был сопоставим с размером пиксела. Это по крайней мере логично.
Иначе они лохи и тратят деньги на ветер, что маловероятно.

executer

zubr писал(а):

Шарповский проще сделать на линейном сенсоре от TAOS - тот что от TI
Правда дешевле не выйдет

А насчет микрух неприятность в том как добраться до кристалла.
В металлическом корпусе хрен найдешь (может разве что из ЗИПа к какой нить военной железки)
А пластиковый както стравливают, но правда вместе с контактами :crazy:

Добавлено спустя 9 минут 2 секунды:
Еще интересный вариант есть - сенсор мышки от HP(Avago)
У него простой интерфейс - легко подключается к микроконтроллеру
разрешение 64x64
И коррелятор встроенный тоже можно к чему нибудь приладить.

А можно подробней про сенсор мышки от HP(Avago)??? как мышка называется? датчик с таким разрешением вполне бы сгодился для глаза робота (например для поиска мячика или лампочки и ориентирования в пространстве) в хорошо освещенной комнате

galex1981

executer писал(а):

А можно подробней про сенсор мышки от HP(Avago)??? как мышка называется? датчик с таким разрешением вполне бы сгодился для глаза робота (например для поиска мячика или лампочки и ориентирования в пространстве) в хорошо освещенной комнате

Здесь посмотри

http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=5280

amdei

zubr писал(а):

да как грязи
http://www.efind.ru/icsearch/?search=TSL201R+
вопрос с ценой открыт

Еще бы кто их в розницу продавал...

zubr

поищи тщательнее
re: "как грязи"

nest

lebaon писал(а):

а где эти таосовские чипы у нас достать можно? чип дип про них не знает

встретил подобный в дальномере плёночной мыльницы.

кстати, в них стоит и похожая на ШАРП-овскую оптику.
но там электроника своя, и к ней, скорее всего, не подлезешь.

но если кто возмётся - было бы хорошо. Т.к. плёночных мыльниц можно счас найти вагонами по 1..3 евре.

но по мне - так лучше GameBoyCam ничего нет

разве что какие цифровые камеры по той же цене, но у них сенсор раза в два больше пикселями.

roboforum.ru

Идеальный робосенсор

Кто сейчас на конференции