А почему бы не использовать уже готовый мобильный телефон для создания зрения робота? В телефоне есть главный проц, к нему уже подключена и настроена видеокамера, подключена и настроена работа проца из памятью, или внешними карточками памяти… Просто достать даташит на этот проц и спрограммировать свою прогу, перепрошить и все. А брать картинку можна сразу из чипа памяти или из дисплея.
Или подобная инфа строго засекречена производителем?
У меня есть Nokia 3220, хотелось бы присобачить ее к роботу… просто в мобильнике уже все подключено и настроено, и по размерам все достаточно миниатюрное…
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
А почему бы не использовать уже готовый мобильный телефон?
и как их программировать?Что тут подразумевается под "зрением"? Тут порой компьютера не хватает по мощностям... а вы про телефон.
[off]ну а чё, нет проблем
бери мобилу с симбианом,
пиши прогу для работы с камерой, (вон прог для работы с камерой уже готовых куча(у меня 3250 был когдато давно я вские разные проги на нём пробовал для работы с камерой), даж исходники видел гдето под симбиан тока непомню под какой)
чтоб захватывала картинки и по датакабелю отправляла в комп
в телефоне кстати это уже напсиано до нас только это 2 отдельные проги
прога фотопарат и прога для синхронизации по кабелю
всего то ничего... скачал даташит на телефон и вперёд...
только ты уверен что напсиать программу для телефона где ниччё не известно и засекречено и операционка извращенская
проще чем взять отдельно камеру подключить к своему контроллеру, арму например и написать туже прожку но уже для доступного удобного железа с документацией
всё уже давным давно обмусолено и обмозговано до нас
чтото новое сложно придумать
а написать свою прошивку для телефона вобще нихрена невозможно
родные то прошивки не всегда прошиваются нормально а тут свою собственную заливать хочешь[/off]
бери мобилу с симбианом,
пиши прогу для работы с камерой, (вон прог для работы с камерой уже готовых куча(у меня 3250 был когдато давно я вские разные проги на нём пробовал для работы с камерой), даж исходники видел гдето под симбиан тока непомню под какой)
чтоб захватывала картинки и по датакабелю отправляла в комп
в телефоне кстати это уже напсиано до нас только это 2 отдельные проги
прога фотопарат и прога для синхронизации по кабелю
всего то ничего... скачал даташит на телефон и вперёд...
только ты уверен что напсиать программу для телефона где ниччё не известно и засекречено и операционка извращенская
проще чем взять отдельно камеру подключить к своему контроллеру, арму например и написать туже прожку но уже для доступного удобного железа с документацией
всё уже давным давно обмусолено и обмозговано до нас
чтото новое сложно придумать
а написать свою прошивку для телефона вобще нихрена невозможно
родные то прошивки не всегда прошиваются нормально а тут свою собственную заливать хочешь[/off]
Проблема я так понимаю с нехваткой инфы на мобилу.... жаль...
Еще вопрос. Если у меня есть, скажем, мега32, то какую выбрать камеру? От мобил проблематично... Веб-камера до компа?
Дайте кто может силки на инфу как подключить веб-камеру на МК.
Еще вопрос. Если у меня есть, скажем, мега32, то какую выбрать камеру? От мобил проблематично... Веб-камера до компа?
Дайте кто может силки на инфу как подключить веб-камеру на МК.
Почему?
Разве нельзя будет с помощью мега32 сохранить масив пикселей во флеш-памяти исполюзуя матрицу из веб камери???
А как потом с помощью алгоритмов обрабатывать ето изображение то ето уже другая история...
Задам вопрос немного по другому: какую матрицу или вообще что(и где взять) нужно подключить чтобы мега32 сохранила массив пикселей в RGB формате во внешней флеш памяти???
Разве 32Кб прошивки не хватить чтобы спрограмить нужную прогу? Тогда я иду лудше повешусь...
Использовать чипи Paralax... думаю для начала ето дорого и сложно будет.
Разве нельзя будет с помощью мега32 сохранить масив пикселей во флеш-памяти исполюзуя матрицу из веб камери???
А как потом с помощью алгоритмов обрабатывать ето изображение то ето уже другая история...
Задам вопрос немного по другому: какую матрицу или вообще что(и где взять) нужно подключить чтобы мега32 сохранила массив пикселей в RGB формате во внешней флеш памяти???
Разве 32Кб прошивки не хватить чтобы спрограмить нужную прогу? Тогда я иду лудше повешусь...
Использовать чипи Paralax... думаю для начала ето дорого и сложно будет.
2 Мур и Сергей
[off]Хмм... А это стала фирменная фишка такая модная - инфу даже по теме писать маааленькими серенькими буковками? :D [/off]
[off]Хмм... А это стала фирменная фишка такая модная - инфу даже по теме писать маааленькими серенькими буковками? :D [/off]
Попробуйте для начала подключить web-камеру к компьютеру и написать программу для нее.
Я как-то делал на Делфи, так при сканировании картинки пень 3000 МГц просто зависал. А вы хтотите обрабатывать на АВР.
Я как-то делал на Делфи, так при сканировании картинки пень 3000 МГц просто зависал. А вы хтотите обрабатывать на АВР.
Даже не знаю что сказать...
По етой картинке вроде все работает....
Только что за камера там используеться... то хз где ее взять.
По етой картинке вроде все работает....
Только что за камера там используеться... то хз где ее взять.
- Вложения
-
Digit писал(а):2 Мур и Сергей
[off]Хмм... А это стала фирменная фишка такая модная - инфу даже по теме писать маааленькими серенькими буковками? :D [/off]
[off]ага!
[/off]Master писал(а):Не путайте съемку и обработку видео. Судя по схеме это скорее видеокамера на AVR для записи на MMC.
Тогда вопрос такой: что нужно для создания самого простого зрения для робота. Например, сделать так чтобы он поворачивал свою камеру в сторону красного мячика. Алгоритм не сложный, но от с точки зрения железа что для етого нужно?
Ноутбук+вебкамера и готовые видеокамеры с МК за 100 эвро не предлагать. Уш больно дорого обойдеться все ето...
Какие могут быть проблемы подключения камери от Siemens C65???
Распиновка камеры есть...
Мне только непонятно как там CAMERA_HSYNC и CAMERA_VSYNC подавать. В каком вормате даные передаются от етой камеры?
Разве не получиться подключить камеру сразу на I2C шину? Нужные выходы там уже есть.
Распиновка камеры есть...
Мне только непонятно как там CAMERA_HSYNC и CAMERA_VSYNC подавать. В каком вормате даные передаются от етой камеры?
Разве не получиться подключить камеру сразу на I2C шину? Нужные выходы там уже есть.