roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Расстояние между камерами стереопары

Расстояние между камерами стереопары

Сообщение Goofy » 23 май 2006, 18:56

Начал проектировать (громко звучит что-то  :oops: ) поворотную платформу для пары камер, всё будет в орг стекле и резаться будет лазером...
Встал вопрос о базе между камерами.
Каковы будут ваши размышления на эту тему?
Какое расстояние будет оптимальным, скажем для ориентации в помещении, какое для улицы? С одной стороны чем больше тем лучше,  но будут существенные отличия ориентации сцены + в кадр какой либо из камер могут попадать "левые" объекты, которых нет в кадре другой камеры.

- > DeaD
Как я понял у Вас база 15 см. Как ведёт себя погрешность на больших дистанциях для вашей пары?

Переменную базу в первом варианте делать не берусь, хотя в будущем, возможно, стоит.
Goofy
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван

Сообщение Тоха » 23 май 2006, 21:34

Как вариант взять за основу чел. организм, т.е. маленькое расстояние, но помойму чем меньше тем лучше, но при этом надо повышать детализацию камер для точного распозования.
Тоха
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Откуда: Украина, Запорожье

Сообщение Goofy » 24 май 2006, 13:52

Тоха писал(а):Как вариант взять за основу чел. организм, т.е. маленькое расстояние, но помойму чем меньше тем лучше, но при этом надо повышать детализацию камер для точного распозования.


Конечно, в идеале, нужно иметь большое разрешение. Но в наших условиях максимум 640 - 480 (для веб камеры). И то, такое разрешение бортовым ПК в реальном времени не обработать
Goofy
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван

Сообщение Тоха » 24 май 2006, 15:14

кароче ! запусти маткад и построй графики зависимости точности определения расстояния от ширины стереобазы.
У меня при базе 10см получилось оптимальное расстояние 0,5 - 2 м
там расчёты не сложные просто подумать нада...  :roll:
Тоха
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Откуда: Украина, Запорожье

Сообщение =DeaD= » 24 май 2006, 16:05

Тоха писал(а):кароче ! запусти маткад и построй графики зависимости точности определения расстояния от ширины стереобазы.
У меня при базе 10см получилось оптимальное расстояние 0,5 - 2 м
там расчёты не сложные просто подумать нада...  :roll:


Какой маткад :) на бумажке всё считается :)

А на базе 15см у меня пока только камеры - ничего пока там не работает пока :) не то что погрешность называть... калибровкой там еще заниматься надо.
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Тоха » 24 май 2006, 16:09

А в маткаде во первых нагляднее, а во вторых готовые точные графики !
Тоха
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Откуда: Украина, Запорожье

Сообщение Goofy » 24 май 2006, 19:35

Тоха писал(а):кароче ! запусти маткад и построй графики зависимости точности определения расстояния от ширины стереобазы.
У меня при базе 10см получилось оптимальное расстояние 0,5 - 2 м
там расчёты не сложные просто подумать нада...  :roll:


Мат кад это хорошо. Только как до практики доходит, то мат кады не советчики. (ради интереса гляньте методики проектирования деталей машин, там формул из теории почти нет. в одну зависимость могут подставляться и градусы и радианы :)  )
Goofy
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 30 сен 2005, 14:04
Откуда: Красноярск
прог. языки: C, C++
ФИО: Макаров Иван


Вернуться в Железо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter