roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Рука на актуаторах?

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Рука на актуаторах?

Сообщение AndreiSk » 14 апр 2011, 00:01

Зашел тут недавно на pololu.com,
и чего то подумалось, руку на актуаторах никто не делал...
не припоминаю такого. На сервах делают (сам делал),
а на актуаторе нет.
Вот пример: http://www.pololu.com/catalog/product/2303
усилие 50кг в движении, 550кг удерживает.
Двигается 1.3см/сек.

Вот тут нарисовал эскиз локтя :)
Кто что думает, какие Pros и Cons?
Сам вижу, что будет не дешево.
И еще рычаг, если 1 к 10, то на другом конце будет 5кг только.
Вложения
arm.JPG
Последний раз редактировалось AndreiSk 14 апр 2011, 01:54, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Рука на актуаторах?

Сообщение osc » 14 апр 2011, 00:41

По ссылке вовсе не актуатор.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 311
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Рука на актуаторах?

Сообщение AndreiSk » 14 апр 2011, 01:54

спасиб, поправил :beer:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Рука на актуаторах?

Сообщение =DeaD= » 14 апр 2011, 06:38

Надо рисовать конкретную конструкцию и решать конкретную задачу, тогда и будут понятны Pros & Cons

А то звучит как "Я хочу использовать перфоратор, какие будут ЗА и ПРОТИВ?" :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Рука на актуаторах?

Сообщение nsk-racer » 25 апр 2011, 10:41

Лучше гидравлическое управление может? Как я понял на актуаторах можно сделать, точно так же как и на гидравлике:
Изображение
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Рука на актуаторах?

Сообщение Vovan » 25 апр 2011, 13:27

тут вот человек строил
forum10/topic2067-15.html
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Рука на актуаторах?

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2011, 14:09

AndreiSk писал(а): Кто что думает
Я думаю надо взять серву, потенциометр из нее поставить на сустав руки, сервой крутить винт по которому будет ездить гайка приводящая руку.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Рука на актуаторах?

Сообщение RootAdmin » 25 апр 2011, 19:31

Я так дешевую 9 грамовую серву за ночь угробил. Оставил в тесте гонять килограмм шпилькой четверкой. Не любит пластмасса нагрузки вдоль оси.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Рука на актуаторах?

Сообщение =DeaD= » 25 апр 2011, 19:45

Гонять килограмм через шпильку самой дешевой мелкой и ненадежной сервой? Отличный выбор! :good: :ROFL:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Рука на актуаторах?

Сообщение avr123.nm.ru » 25 апр 2011, 19:49

Зачем же серву грузить по оси ??????? На шпильку надо закрепить 4 гайками подшипник и этот подшипник будет воспринимать осевую нагрузку.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter