forum8/topic6186.html
В чём проблема, не знаю как заставить его понимать, что пора дать предмет и как руку определять.
Есть идея, но хочу сначала выслушать вас, чтобы не сбивать своей
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Подавать предметы
Подавать предметы
Хочу, чтобы робот манипулятором подавал шарики или квадратики. Манипулятор почти как:
forum8/topic6186.html
В чём проблема, не знаю как заставить его понимать, что пора дать предмет и как руку определять.
Есть идея, но хочу сначала выслушать вас, чтобы не сбивать своей
forum8/topic6186.html
В чём проблема, не знаю как заставить его понимать, что пора дать предмет и как руку определять.
Есть идея, но хочу сначала выслушать вас, чтобы не сбивать своей
Re: Подавать предметы
если не зацикливаться на интелекте то так:
обойма предметов (берём из одного и того же места)
+ дальномер + датчик что предмет "забирают" (тензодатчик нагрузки вбок)
обойма предметов (берём из одного и того же места)
+ дальномер + датчик что предмет "забирают" (тензодатчик нагрузки вбок)
Re: Подавать предметы
пусть на тепло реагирует
пиродачткик тобишь добавить
чтоб тянул шарик на тепло =)
пиродачткик тобишь добавить
чтоб тянул шарик на тепло =)
Re: Подавать предметы
Дальномер любой направленный вниз под захват.
Как перекрывается разжимать захват.
Поднес руку под захват тот отпустил.
Как перекрывается разжимать захват.
Поднес руку под захват тот отпустил.
Re: Подавать предметы
Ну собственно примерно как я и запланировал)) Я думал, что человек подносит руку датчик показывает что появилась рука, потом рука едет в ящик за предмет, тащит обратно, находит объект под ней, отпускает предмет 
А что за пиродатчик?
А что за пиродатчик?Re: Подавать предметы
в этой энциклопедии есть почти всё про пиродатчик пиродатчик пиродатчик