roboforum.ru

Хочу, чтобы робот манипулятором подавал шарики или квадратики. Манипулятор почти как:
forum8/topic6186.html
В чём проблема, не знаю как заставить его понимать, что пора дать предмет и как руку определять.
Есть идея, но хочу сначала выслушать вас, чтобы не сбивать своей

если не зацикливаться на интелекте то так:
обойма предметов (берём из одного и того же места)
+ дальномер + датчик что предмет "забирают" (тензодатчик нагрузки вбок)

пусть на тепло реагирует
пиродачткик тобишь добавить
чтоб тянул шарик на тепло =)

Дальномер любой направленный вниз под захват.
Как перекрывается разжимать захват.
Поднес руку под захват тот отпустил.

Ну собственно примерно как я и запланировал)) Я думал, что человек подносит руку датчик показывает что появилась рука, потом рука едет в ящик за предмет, тащит обратно, находит объект под ней, отпускает предмет А что за пиродатчик?

в этой энциклопедии есть почти всё про пиродатчик пиродатчик пиродатчик