roboforum.ru

Спрошу и здесь у меня возникла мысль использовать в качестве платформы для робота-вертолета схему реактивного вертолета с однолопостным винтом.
Аналогом вертолета является семечко клена. Момент необходимый для вращения однолопостного ротора создается ВМГ находящиейся на штанге. На рисунке изображен вид сверху.
Я предполагаю управлять вертолетом по шагу крену и тангажу 1 сервой циклически меняющей угол атаки стабилизатора синхронно вращением ротора.

Приимущества отсутствие редуктора автомата перекоса вообщем простая очень

Просьба не оставлять посты выражающие сомнения в летательности аппарата рекорд продолжительности и высоты полета держится за аппаратом этой схемы вот уже 43 года. Меня интересует обсуждение и реальные схемы управления подобным аппаратом.

а может лучше с моделистами вертолетчиками обсудить ?

тут например: http://forum.rcdesign.ru/

Если схема опробована значит полетит, а почему вы его роботом обозвали?

Есть один нюанс, те аппараты были свободнолетающими, те неуправляемыми. Я хочу разобраться, можна ли циклически меня угол атаки стабилизатора сделать аппарат управляемым по тангажу и крену. Особенность его еще и в том что крутится целиком все, ну разве кроме камеры, если она установлена.

а почему нет?

снаряд ПТУР "Метис" рулит аналогично и точненько в цель попадает.

Вот на счет управляемости не знаю (вертолетами не занимался), а то что в нем не удастся зафиксировать камеру в одном положении это точно, придется делать хвостовую штангу с подруливающим винтом, что в свою очередь сведет на нет всю лаконичность этой схемы.

Прошу живущих в Питере помочь отсканировать книжку по вертолетам и выложить на робофоруме, есть желающие создать это изделие.

Я бы сказал смелый шаг. Довольно долго занимаясь моделизмом я понял что единственная модель которую нельзя построить самому это модель вертолета, книжка тут не поможет, нужен большой опыт.

Да это не проблема, уже вырисовывается маленький проектик авторотирующего робота летящего на солнце. Правда для проверки условий управляемости.

Книжка очень ценная, там описаны готовые проекты, необходимые расчеты, я думаю многим будет интересна.

Тут с механикой вертолета наверо не помогут, вот на rcdesign.ru больше шансов, занимался моделизмом правда не вертолетами, построить вертолет будет очень сложно, если это вообще возможно сделать на коленке. Может лучше купить готовую модель?

ИМХО, идея интересная и не настолько сложная, чтоб ее не проверить на практике.
Сам вертолетостроением не занимался, но книги есть... Постараюсь тоже отсканировать и положить тут...

Для проверки идеи решил попробовать собрат прототип, вибрик выполняет роль сервы опуская стаблизатор вниз, если в фотопремник попадают прямые солнечные луч, и вверх если нет, у стабизатора углы фиксированые.
Авторотируюя модель по идее должна стримться лететь под определенным углом к солнцу, зафиксировав глиссаду и время планированя можно оценить параметры вертолетного режима.

Не догоняю я что то, а что эту всю конструкцию вращать будет?

А что вращает семечко клена? Ну при старте кончно надо крутануть, знаете есть такие инерционные игрушки-вертолеты? Только эта штука еще и рулит на солнце

Авторотации у нее не будет, размеры не те. Да и если при старте крутануть то крутануть в сторону что бы вверх полетела, а авторотация это в противоположную сторону. Вероятно придется от куда нибудь сбрасывать... Один раз :wink:

roboforum.ru

Однолопастная платформа для робота вертолета.

Однолопастная платформа для робота вертолета.

Схема прототипа