roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Телеметрия на 500-1000м

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Телеметрия на 500-1000м

Сообщение valba10 » 13 мар 2011, 16:11

Доброго времени суток!
Вот появилась идея сделать телеметрию. Хочу сделать что-то на подобии этого http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=10343.
С софтом почти все понятно. Сам с электроникой в "отличных отношениях", но непонятна часть приёмника и передатчика, на чем можно организовать?
Может у кого какие идеи есть? Очень внимательно выслушаю! :wink:
Спасибо! :friends:
valba10
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 26 фев 2011, 17:19
Откуда: Вильнюс
прог. языки: C

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение vadinator » 13 мар 2011, 16:37

Телеметрию ЧЕГО? Какоие данные требуется получиать? Нужна ли передача данных на объект (каких)?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение avr123.nm.ru » 13 мар 2011, 16:57

Может лучще за эти деньги купить мощный видео аудио передатчик с камерой и сделать или докупить OSD - вставка данных в видеосигнал. Кроме того я уверен что данные UART можно передавать на невысокой скорости через аудиоканал.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение valba10 » 13 мар 2011, 17:02

Телеметрия бортовых датчиков, без видео. Как понять: "Нужна ли передача данных на объект (каких)?"

Добавлено спустя 3 минуты 38 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):Может лучще за эти деньги купить мощный видео аудио передатчик с камерой и сделать или докупить OSD - вставка данных в видеосигнал. Кроме того я уверен что данные UART можно передавать на невысокой скорости через аудиоканал.


Хмм... очень интересная идея с звуковым каналом!
А каким образом идет наложение изображения?
valba10
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 26 фев 2011, 17:19
Откуда: Вильнюс
прог. языки: C

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение vadinator » 13 мар 2011, 17:04

valba10 писал(а):Как понять: "Нужна ли передача данных на объект (каких)?"

Ну походу я понял... у вас что за модель?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение valba10 » 13 мар 2011, 17:09

vadinator писал(а):
valba10 писал(а):Как понять: "Нужна ли передача данных на объект (каких)?"

Ну походу я понял... у вас что за модель?


Крыло - 1,2м размах
valba10
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 26 фев 2011, 17:19
Откуда: Вильнюс
прог. языки: C

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение vadinator » 13 мар 2011, 17:17

Непонимание было из-за того, что вы не указали на то что уже есть... Вам нужен симплексный(односторонний) приём данных с датчиков на радиоуправляемом объекте....
Надеюсь не нужно объяснять, что частота канала телеметрии не должна быть равной частоте канала управления? Может дальше сами расскажете подробности?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение avr123.nm.ru » 13 мар 2011, 17:23

valba10 писал(а): А каким образом идет наложение изображения?
youtube.com osd
гугл osd atmega8

http://www.viennawireless.org/balloon/h ... /index.php

http://www.elektronika.ba/695/video-ove ... mega8-osd/
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение valba10 » 13 мар 2011, 17:29

Да, именно так. Управление у меня 35Mhz. Я думал организовать либо на 2,4Ghz, либо на 1,2Ghz я не уверен что будет очень просто, но попытаться стоит! датчиков будет около 6, передача данных будет односторонней.
valba10
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 26 фев 2011, 17:19
Откуда: Вильнюс
прог. языки: C

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение boez » 13 мар 2011, 17:57

Кстати, если есть видеопередатчик - телеметрию на нем можно делать не только в режиме osd, но и по принципу телетекста (в невидимых строках) - или своим кодированием, той же атмегой генерить и принимать (по SPI, на скорости к примеру 2 мбит/с передавать, будут десятки байт в строке, для вмешивания через коммутатор переключаются выход с камеры и выход MOSI, а на приемнике видеосигнал подается на компаратор и на MISO, такт свой, насчет синхронизации подумать надо), или в формате стандартного телетекста, для этого поискать спец. микросхемы.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение Michael_K » 13 мар 2011, 18:02

Дык, ежу ж понятно - OSD нужно только, чтобы человек видел циферки на стандартном телевизоре.
Оно больше ни для чего нафиг не упало.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение valba10 » 13 мар 2011, 19:50

boez писал(а):Кстати, если есть видеопередатчик - телеметрию на нем можно делать не только в режиме osd, но и по принципу телетекста (в невидимых строках) - или своим кодированием, той же атмегой генерить и принимать (по SPI, на скорости к примеру 2 мбит/с передавать, будут десятки байт в строке, для вмешивания через коммутатор переключаются выход с камеры и выход MOSI, а на приемнике видеосигнал подается на компаратор и на MISO, такт свой, насчет синхронизации подумать надо), или в формате стандартного телетекста, для этого поискать спец. микросхемы.


А какие бывают микрухи для этих целей? Я хочу сделать чтото на подобии той телеметрии (ссылка вверху). Думал выводить это всё на лцд дисплей 20х4 строки, либо на какой нибудь 128х128 ч/б лцд.
valba10
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 26 фев 2011, 17:19
Откуда: Вильнюс
прог. языки: C

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение Andrei_SPb » 29 апр 2011, 01:17

valba10 писал(а): непонятна часть приёмника и передатчика, на чем можно организовать?

Как вариант, модули XBee Pro, заявленный радиус действия на открытом пространстве 1200 метров.
Аватара пользователя
Andrei_SPb
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 27 дек 2010, 02:50
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение Angel71 » 29 апр 2011, 04:23

только не 2,4ггц, а 900мгц иксби :) и икс его знает какой гарантированный радиус будет с какими антенами и мощностью передатчика
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Телеметрия на 500-1000м

Сообщение avr123.nm.ru » 29 апр 2011, 09:59

Вот недорогие радио модули и достаточно мощные, можно и до 40 Вт догнать :ROFL:

=
Вложения
радиомодули недорого RFM22 TR24A RFM23 WiFI.png
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 1

Mail.ru counter