roboforum.ru

Я так понимаю задача - сэкономить деньги?
Т.к. на том же форуме rcdesign описано полно готовых решений по телеметрии на самых разных дальностях.
1 км для самолета потянет любой 1Вт видеопередатчик без доп извратов, готовых OSD, которые подмешают туда все что угодно полно, начиная от 2-3 российских моделей (самая известная и лучшая по соотн цена/качество от Smalltim-а http://www.smalltim.ru/) заканчивая несколькими импортными.
Не изобретайте велосипед, многие OSD с открытым кодом, добавить туда опрос нескольких датчиков элементарно, а разработка с нуля будет дороже, особенно учитывая затраченное время