roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Навигация микроробота.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Навигация микроробота.

Сообщение Beer100 » 12 мар 2011, 00:06

Доброе время, уважаемое сообщество!
Есть вот такой вопрос:
Имеем 4-х колесный "микроробота", задачей которого является прохождение через некоторое количество точек, расположенных в зале.
Управление ведется через ИК пульт.
Возможно ли расположить в зале 2 УЗ локатора, которые отслеживали бы положение робота в зале, передавали бы его положение в компьютер, а компьютер в свою очередь подавал команды управления на ИК пульт робота? На компьютере рисуется трасса по которой движется "Микроробот".

PS
С электроникой знаком, паяльник держать умею. :)
Программы писать не умею. :sorry:
Beer100
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 май 2009, 01:54
Откуда: Минск

Re: Навигация микроробота.

Сообщение dccharacter » 12 мар 2011, 00:19

Beer100 писал(а):Д
Возможно ли расположить в зале 2 УЗ локатора, которые отслеживали бы положение робота в зале, передавали бы его положение в компьютер, а компьютер в свою очередь подавал команды управления на ИК пульт робота? На компьютере рисуется трасса по которой движется "Микроробот".

Думаю, нет. УЗ локаторы должны иметь раствор 90 градусов+ и дальность действия - диагональ комнаты, т.е. для усредненной комнаты около 7 метров. Так бывает?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Навигация микроробота.

Сообщение Michael_K » 12 мар 2011, 00:23

Можно. Но без программирования сложно.
На робота ставите УЗ-верещалку.
Тремя приемниками слушаете. Считаете задержку.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Навигация микроробота.

Сообщение Beer100 » 12 мар 2011, 00:29

Робот не может на себя ни чего взять. Он же микроробот!
Ну, если только несколько грамм. :)

Добавлено спустя 2 минуты:
Может не обязательно УЗ?
Может камерами можно спозиционировать?
Beer100
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 май 2009, 01:54
Откуда: Минск

Re: Навигация микроробота.

Сообщение avr123.nm.ru » 12 мар 2011, 00:31

Можно УЗ пищалку на робота поставить чтоб она пищала периодически по 2 писка, а в зале 2 микрофона разнесенных.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Навигация микроробота.

Сообщение Виталий » 12 мар 2011, 00:32

Повесить сверху камеру. Если "зал" не очень большой.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Навигация микроробота.

Сообщение Beer100 » 12 мар 2011, 00:38

avr123.nm.ru писал(а):Можно УЗ пищалку на робота поставить


А как она выглядит?

Добавлено спустя 55 секунд:
Виталий писал(а):Повесить сверху камеру. Если "зал" не очень большой.


Не, это по типу школьного спортзала с очень высоким потолком....
Beer100
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 май 2009, 01:54
Откуда: Минск

Re: Навигация микроробота.

Сообщение =DeaD= » 12 мар 2011, 00:53

Beer100 писал(а):Имеем 4-х колесный "микроробота"

Какие размеры?

Или что максимум по габаритам можно поставить на микробота и с каким потреблением питания?

Светодиоды можно по идее яркие поставить...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Навигация микроробота.

Сообщение Beer100 » 12 мар 2011, 01:09

Да, светодиодов пару поставить можно, но не более.
Бортовая батарея на 3,6В.
Beer100
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 май 2009, 01:54
Откуда: Минск

Re: Навигация микроробота.

Сообщение Beer100 » 12 мар 2011, 22:24

И что можно сделать со светодиодом?
Beer100
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 май 2009, 01:54
Откуда: Минск

Re: Навигация микроробота.

Сообщение Radist » 12 мар 2011, 23:24

ИК светодиод, три веб камеры на сервах на потолке или стенах, система компьютерного зрения (нужно управлять сервами так, чтоб световое пятно было всегда в центре). Зная три угла - получаем классическую охоту на лис. В этом треугольнике ваш микробот. Но только если его никто не заслоняет.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Навигация микроробота.

Сообщение Michael_K » 12 мар 2011, 23:33

дануна... одна широкоугольная неподвижная камера в потолоке и прямо из координат пятна в кадре получить координаты робота. Если еще светофильтр навесить - вообще клево будет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Навигация микроробота.

Сообщение Beer100 » 12 мар 2011, 23:53

Radist писал(а):ИК светодиод, три веб камеры на сервах на потолке или стенах, система компьютерного зрения (нужно управлять сервами так, чтоб световое пятно было всегда в центре). Зная три угла - получаем классическую охоту на лис. В этом треугольнике ваш микробот. Но только если его никто не заслоняет.


А есть опыт контроля объекта камерами на сервах?

Добавлено спустя 33 секунды:
Michael_K писал(а):дануна... одна широкоугольная неподвижная камера в потолоке и прямо из координат пятна в кадре получить координаты робота. Если еще светофильтр навесить - вообще клево будет.


Потолок нереально высоко находится. (
Beer100
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 29 май 2009, 01:54
Откуда: Минск

Re: Навигация микроробота.

Сообщение Andrei_SPb » 29 апр 2011, 00:20

По поводу ультразвуковой системы. Мне приходилось видеть в работе экспериментальную промышленную систему для обмерки труб, созданную в стенах моего предприятия. Суть в следующем: имеется щуп (примерно 0.5 метра), на котором установлено 2 ультразвуковых динамика. На некотором расстоянии (несколько метров) устанавливается штатив с тремя ультразвуковыми микрофонами (расположены треугольником на расстоянии примерно 0.5 метра друг от друга), которые подключены к компьютеру с соответствующим ПО. Такая система позволяет определить местоположение и ориентацию щупа с достаточной для обмерки труб точностью. Но эта система создана в недрах НИИ, дома повторить подобное будет очень непросто!
Аватара пользователя
Andrei_SPb
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 27 дек 2010, 02:50
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Навигация микроробота.

Сообщение Magnet » 27 май 2011, 15:35

А ежели, к примеру воздействовать на пульт ДУ командами со стороны COM1 (RS232) навигацию построить на макросах в VBA и будет Вам счастье.
"Мой мозг только приемное устройство. В космическом пространстве существует некое ядро откуда мы черпаем знания, силы, вдохновение. Я не проник в тайны этого ядра, но знаю, что оно существует."
Н.Тесла
Аватара пользователя
Magnet
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 22:50


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter