roboforum.ru

Никто не строил квадрокоптер?) Я вот думаю соорудить. Присмотрел моторы hexatronik 700. Какие регули использовать?) мож схемку кините? А то в германии за регули просят мега цену. Ну и какие датчики использовать для определения высоты и скорости?
Пока панирую так:
1. Рама
2. 4 мотора с винтами
3. 4 датчика ИК
4. Гироскоп
5. 4 драйвера или один с выходами на 4 мотора
6. Дистанционная связь, видимо обычная хобийная
7. Камера и манипулятор, который её вертит
8. Батарея ли-по
Что ещё потребуется? Ну и схемку драйвера или готовый недорогой, если бы вы подкинули, было бы неплохо

Пытался...
Все между делом купил на хоббисити,
пока отлаживал софт управления,
эта дура мне чуть люстру не разбила
Уже разбил 2 комплекта винтов
Так что заказывайте пачку
Ревела 4 моторами, пыталась лететь уже на 30% PWM.

На данный момент есть шасси и управление
от внешнего ПК по тонкому USB кабелю
Как будет возможность, сделаю летающего робота
(с пк на борту и камерой)

Что не хватает: схемы стабилизации. Планирую, что
нужен 1 акселерометр, 1 гироскоп для оси Z, ну
и шарповский ИК дальномер или какой нибудь
барометр.

А какие моторы вы использовали и драйвер управления моторами? =) И по срокам долго ждали доставку?

Винты:
GWPRR002S3D GWS HD8040 3 Blade Prop Counter Rotate (2pc)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5249

GWPRO002S3D GWS HD8040 3 Blade Prop (2pc pack)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5247

Моторы:
TPC>6-1-8x3.8 TowerPro BM2409-12T / 25A BEC / 8x3.8 Prop C
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=4710


Еще прикупил на пробу вот такие винты
GWPRO003S3D GWS HD9050 3 Blade Prop (2pc pack)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5248

GWPRR003S3D GWS HD9050 3 Blade Prop Counter Rotate (2pc)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=5250

Винты пришли, а желания пока нет.. занят колесным роботом,
оно безопаснее

А.. походу такого мотора (TowerPro BM2409-12T) в наличии больше нет
Ну другой какой нибудь можно взять
А.. есть http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=2046
но уже отдельно. Я покупал комплект мотор+регуль на 25А+двухлопастной винт (не нужный)

Но выбирай другие вместе с регулятором в комплекте
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... tegory=179

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Думаю, а не медленные ли будут регуляторы моторов,
там, у немцев, они по I2C управлялись насколько я помню.
А те, что у меня, управляются как серва...

Да у них вроде бы по i2c управление, а вот видимо и цена такая =) А что по i2c намного быстрее?
Вот контроллер я находил:
http://multicopter.ru/component/virtuem ... egory_id=1
Вот какой-нибудь такой бы собрать =) или дешевле найти, а то 4000 тыщи только на драйверы жалко =) Дороже даже чам сами моторы выходит

Вот моторы я присмотрел:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... oduct=6247
и винты:
http://www.hobbycity.com/hobbyking/stor ... oduct=6248

Читал народ ставит их, вроде нормальные, правда бывали случаи, что они вылетают.

Винты парные нужны.. по часовой и против часовой.

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
да, по I2C управление быстрее, если slow i2c, то там 100кбит,
если fast i2c то 400кбит.
Другое дело, так ли уж они нужны..
моторы мгновенно не перестроятся... проверять надо

А как на них обозначают это? Я вот не вижу где пишут направление. У них только х и у пишут вроде

nsk-racer писал(а):...Вот контроллер я находил:
http://multicopter.ru/component/virtuem ... egory_id=1

"требует подпайки конденсатора"... лоханулись с схемой походу
Но вообще 1000р за штуку не так уж и дорого

Добавлено спустя 1 минуту:

nsk-racer писал(а):А как на них обозначают это? Я вот не вижу где пишут направление. У них только х и у пишут вроде

Ну см. выше, я же ссылки привел на пары винтов которын у меня стояли
"Counter Rotate" пишут или еще чего

Да видимо со схемой косяк
Ну понятно, щас поищу винты такие как я выбрал другой направленности. Да нада наверное заказывать, вот только с контроллерами что делать, брать или нет, по типу как твои

Эт не мои...
Это towerpro, они как бы хоббийные.
Я думаю, если их ставят на самолеты,
вертолеты, то чем квадр то хуже будет?

Но вообще, тот товарищ на multicopter
он еще и плату продает, и софт.
А те регули что у меня, это просто регули...
До готового продукта там еще пилить и пилить.
То есть, мой вариант это для любителей поэкспериментировать,
а те что за 1тр - для любителей готового продукта.
Тут каждый сам решает

я образно
Самособой эксперименты, готовое скука =)

Тут самое интересное, это подумать,
а хватит ли терпения довести до конца,
что бы летало как вам надо.
У меня на первом месте была идея просто собрать,
поглядеть, взлетит или нет. Взлетало
На этом успокоился и вернулся к наземному транспорту.
Стоимость эксперимента составила 4 комплекта (мотор+регуль)
и несколько комплектов винтов... ну около 100 баксов.
Акк, контроллер серв, провода у меня уже были.
А шасси это 4* 50см линейки и два куска текстолита для центра.
Как поется в песенке, слепил из того что было.
А по хорошему там раму из люминия делать надо

Отлаживать советую на стенде - телескоп удочка вертикально и на ней шарнирно квадрик закреплен.

ну я раму из алюминия собираюсь делать) уже в принципе примерно накидал чертёж, моторы и всё как куплю, тогда собиру и покажу. Просто посоветоваться не с кем было, по этому поводу. Щас вот немного определился, попробую обычные регули, видел на ютьюбе япошки их ставят вроде =)

Можно сделать трикоптер. Для него МК не нужен, только гироскопы. 2 мотора жестко закреплены, а 1 (задний) вращается сервой влево-вправо.
Получается значительно дешевле и проще.