Собственно из темы боевого робота forum10/topic9310.html возникла вот такая идея - OMNI-wheels не имеют достаточно проходимости для работы на каком-то не очень гладком полу, в то же время никакой реальной альтернативы им для более или менее приличной проходимости не встречал, по крайней мере не царапающей поверхность по которой движемся.
Так вот безумная идея заключается в том, чтобы взять и сделать платформу опирающуюся на 3 вот таких шарика:
И над каждым таким шариком ставится по 2 перпендикулярные пары зубчатых валиков, а-ля вытянутая по оси вращения шестерня, вращающих их в любых направлениях при соответствующих включениях.
если хочется, чтобы колеса цеплялись за зубья на мячиках, то зубы, наверное, так расположить не получится.
А на трении такие приводы делают. Где-то на ютубах попадались... по-моему, даже на баскетбольных мячах катались... и даже, кажется, одноног такой был - на одном шаре....
просто на шариках - да, тоже думал, возможно я перемудрил, как первые трамваи тоже делали сначала с рейкой зубчатой, пока не поверили что и так трения хватит
Одно дело робот, для редких демостраций в тепличных условиях. Другое - реальное авто. Какой крутящий момент сможет передать такой привод? Что с ним будет при попадании воды\грязи?
=DeaD= писал(а):Осталось всего ничего - понять при чем тут реальное авто?
Собственно из темы боевого робота возникла вот такая идея - OMNI-wheels не имеют достаточно проходимости для работы на каком-то не очень гладком полу, в то же время никакой реальной альтернативы им для более или менее приличной проходимости не встречал, по крайней мере не царапающей поверхность по которой движемся.
сферические колеса предполагается использовать для боевого робота, я правильно понял? А его эксплуатация предполагает условия более жесткие, чем для робота с видео. По крайней мере передача адекватного крутящего момента таким способом кажется мне весьма сомнительной.
Fayras писал(а):сферические колеса предполагается использовать для боевого робота, я правильно понял? А его эксплуатация предполагает условия более жесткие, чем для робота с видео. По крайней мере передача адекватного крутящего момента таким способом кажется мне весьма сомнительной.
дада, слежу условия эксплуатации довольно интенсивные и далеки от тепличных. Да и динамика весьма интенсивная, реализовать такое через трение.. ну сомнительно
хотя конечно все проверятеся практикой, у ауди вот ничего толкового не вышло, может быть для условий более мягких (без воды и грязи) что-то и может выйти
А если колесо выполнить как бы в форме кольца на которое насажены другие кольца перпендикулярно. Основное движение путем общего вращения всей пачки вокруг оси главного кольца, а боковое смещение за счет вращения насаженых колец. На коленке не выполнишь, но в принципе возможно. Ещё есть хитрые колеса для погрузчиков, где-то на дискавери видел(вроде в прототайп зис), там ещё на такие колеса диван поставили.
