roboforum.ru

Собственно из темы боевого робота forum10/topic9310.html возникла вот такая идея - OMNI-wheels не имеют достаточно проходимости для работы на каком-то не очень гладком полу, в то же время никакой реальной альтернативы им для более или менее приличной проходимости не встречал, по крайней мере не царапающей поверхность по которой движемся.

Так вот безумная идея заключается в том, чтобы взять и сделать платформу опирающуюся на 3 вот таких шарика:


И над каждым таким шариком ставится по 2 перпендикулярные пары зубчатых валиков, а-ля вытянутая по оси вращения шестерня, вращающих их в любых направлениях при соответствующих включениях.

Кто что думает?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А чё думать, прыгать нада...вернее пробовать

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

Ну может это я не видел, а все давно уже знают, или кто пробовал и это 100% не работает и нам сейчас скажут почему

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

если хочется, чтобы колеса цеплялись за зубья на мячиках, то зубы, наверное, так расположить не получится.

А на трении такие приводы делают. Где-то на ютубах попадались... по-моему, даже на баскетбольных мячах катались... и даже, кажется, одноног такой был - на одном шаре....

просто на шариках - да, тоже думал, возможно я перемудрил, как первые трамваи тоже делали сначала с рейкой зубчатой, пока не поверили что и так трения хватит

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ауди решить проблему сферических колес не удалось.
http://fizik-romantik.diary.ru/p59788169.htm

Что значит удалось \ не удалось?

Вот у ребят даже на 1 шаре катается робот:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Одно дело робот, для редких демостраций в тепличных условиях. Другое - реальное авто. Какой крутящий момент сможет передать такой привод? Что с ним будет при попадании воды\грязи?

Осталось всего ничего - понять при чем тут реальное авто?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

сферические колеса предполагается использовать для боевого робота, я правильно понял? А его эксплуатация предполагает условия более жесткие, чем для робота с видео. По крайней мере передача адекватного крутящего момента таким способом кажется мне весьма сомнительной.

Вот та самая тема про боевого робота - forum10/topic9310.html

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

дада, слежу
условия эксплуатации довольно интенсивные и далеки от тепличных. Да и динамика весьма интенсивная, реализовать такое через трение.. ну сомнительно

хотя конечно все проверятеся практикой, у ауди вот ничего толкового не вышло, может быть для условий более мягких (без воды и грязи) что-то и может выйти

А если колесо выполнить как бы в форме кольца на которое насажены другие кольца перпендикулярно. Основное движение путем общего вращения всей пачки вокруг оси главного кольца, а боковое смещение за счет вращения насаженых колец. На коленке не выполнишь, но в принципе возможно.
Ещё есть хитрые колеса для погрузчиков, где-то на дискавери видел(вроде в прототайп зис), там ещё на такие колеса диван поставили.

омни дайрэкшонал называются.

_________________
Читайте !

На погрузчике там были колёса Mecanum, продаются такие разных размеров, но стоят дороговато, около 200$ за комплект, если я не путаю.