roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Простое приложение для стереозрения.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Простое приложение для стереозрения.

Сообщение Michael_K » 22 янв 2011, 19:47

Если камеры имеют известные положения относительно плоскости пола
(высоту над полом, угол наклона), то можно единожды посчитать корреляцию для этой плоскости. Таким образом, без диких вычислений мы сможем выделить объекты, которые не лежат в плоскости пола и найти.

Мы не получим в результате карту глубины - мы получим только границы чистого пространства плоскости пола перед роботом.

Можно немного усложнить алгоритм, считая что пол прямо перед роботом чистый, добавить небольшую независимость от положения камер, кривизны пола, ограничив при этом область поиска корреляций парой пикселей.

Как идея?

Знает ли кто-то, можно ли синхронизировать два "типичных" дешевых цифровых сенсора?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Простое приложение для стереозрения.

Сообщение =DeaD= » 22 янв 2011, 19:51

Вполне себе вариант :)

Синхронизировать не знаю, зеркало знаю :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Простое приложение для стереозрения.

Сообщение Michael_K » 22 янв 2011, 19:54

=DeaD= писал(а):зеркало знаю :pardon:

Хм, да, не подумал - тоже вариант :good:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Простое приложение для стереозрения.

Сообщение Holmes » 04 фев 2011, 18:58

Michael_K писал(а):Если камеры имеют известные положения относительно плоскости пола
(высоту над полом, угол наклона), то можно единожды посчитать корреляцию для этой плоскости. Таким образом, без диких вычислений мы сможем выделить объекты, которые не лежат в плоскости пола и найти.

Мы не получим в результате карту глубины - мы получим только границы чистого пространства плоскости пола перед роботом.



А можно чуть подробнее о чем речь?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8

Mail.ru counter