roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

идея робо-уборщика, но пока очень недоработанная

Сообщение любительВЕАМ » 23 дек 2010, 16:22

эту идею я встретил на другом форуме где платная регистрация - поэтому я решил обсудить её тут

недавно в инете наткнулся на ВЕАМ - но нигде не могу найти их схемы сборки мне с другом очень хочется собрать хороший ВЕАМ - но вот проблема у нас очень ограниченные средства и хотелось бы чтоб это было недорого... ну вот в общем и всё

А теперь немного побольше о ВЕАМ - кто не знает что это - http://www.dyr4ik.ru/forum/viewtopic.php?p=2772 - это форум - но регистрация на нём платная

только BEAM это не вот эти маленькие игрушки а роботы которые копируют поведение - а при возможности создателя и облик выбранного объекта

нам бы хотелось соорудить ВЕАМ жука - для комнатных условий ( не надо рассчитывать водостойкость и т д ... ) который бы помогал по дому ( ну должна же от него какая - то польза быть помимо самой сборки! ) - собирал мелкий мусор в специальный контейнер ( нууу или просто сваливал всё в кучу в заданный уголок - а желательно чтоб у него были встроенные контейнеры) - мы тут уже кое - что обсудили:

ПОЖЕЛАНИЯ:

1 - он должен быть небольшой чтобы: не мешать другим ; проходить в более труднодоступные места... тут много + (он дожен быть примерно... желательно около 25х25х15см ( 15см - высота - чтоб был устойчивей) - хотя может и больше
2 - Лучше делать на микроконтролере, запрограмировать его на разные функции(в том числе и запоминание, повадки и тд...)
3 - желательно чтобы он заряжался сам... а то разрядится где нить под диваном или там... посреди комнаты и кто нить наступит... кароч лучше штоб сам заряжался...
4 - убегает когда идёт человек или просто слышит сильный шум - TV или там... телефон

СОСТАВЛЯЮЩИЕ:

1 для сбора я думаю лучше всего совок и веник потому что клешни - сложно а "пылесос" - нужна очень большая мощность...
2для передвижения - гусеницы (+: большая проходимость. -: собирает волосы и пр.)
- косёса (+: меньше площади => меньше возожности вляпаться. -: собирает волосы и пр.)
- лапы (+: минимальная площадь, не собирает волосы и пр.. -: сложнее (?) чем др. варианты, дороже) - я думаю лучше всего будут колёса - золотая середана - вот пример : http://parts.roboclub.ru/index.shtml?usage - там предпоследняя статья ( хотя хотелось бы полегче... но и с этим справимся...)
3 Аккумулятор:
- вольтаж надо брать по максимально потребляемой части робота
- объём надо рассчитывать минимум на 20-30 минут беспрерывной работы. Важен так же и его вес.
(про разрядку: стоит добавить, что когда зарядка падает (цифры с потолка) до 50%, то робот едет заправляться, всё ещё уворачиваясь от людей, но не уворачиваясь от громкого шума, если упала до 20%, то уже игнорирует и людей, включив мигалку)
4 для локатора мусора - а)ноут старый. за 2 000 рублей можно купить. ( что минус - дорого...)
И на нём написать программу. Заранее залить в программу фото мусора.
Ты сам сфотографируешь все виды мусора. А она будет сравнивать.
Подобную программу можно встретить в системах распознавания лиц в цифровиках.
б)микроконтроллеры программы можно записать прямо в них, для этого ПК не нужен. - но там есть минус -распознавание лиц и предметов не по силам МК. А вот программа даже на П1 это как раз плюнуть.
Печи для резисторов.для уменьшения робота и увелечения его возможностей исползуют спец. печи для паяния.
в)ИК-локатор подойдёт для обнаружения мусора и определения его направления и расстояния? - он не сложный ( по крайней мере собрать мона...)

так вот : прошу высказать своё мнение на мои вопросы:
1 - как всё это собрать??? ( я совсем недавно в радиотехнике но паять умею )
2 - есть ли вааще шансы это сделать???
любительВЕАМ
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 23 дек 2010, 16:08

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение Aseris » 23 дек 2010, 16:33

Печи для резисторов.для уменьшения робота и увелечения его возможностей исползуют спец. печи для паяния.


Все прекрасно делается нормальным паяльником

Собрать реально, было бы желание делать и учится
Для начала советую почитать форум, в особенности готовые проекты
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение любительВЕАМ » 23 дек 2010, 16:48

а что посоветуете насчёт тех вопросов на которые у мя много вариантов - например чё лучше сделать локатор мусора??? - ноут МК или Ик локатор

да у мя там много таких многовариантовых вопросов... - я тут совсем новичок и даже не подозреваю что лучше?

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
хотяя лучше на МК буду...

Добавлено спустя 7 минут 31 секунду:
а может у кого - то есть предложения по сборке всего этого? как это собрать??? я схему придумать не в состоянии...
Последний раз редактировалось EdGull 23 дек 2010, 16:43, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Устное предупреждение. 5.2.5.5. Надуманные ошибки и злостное несоблюдение правил русского языка. В следующий раз сразу бан.
любительВЕАМ
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 23 дек 2010, 16:08

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение =DeaD= » 23 дек 2010, 16:53

любительВЕАМ писал(а):написать программу. Заранее залить в программу фото мусора.
Ты сам сфотографируешь все виды мусора. А она будет сравнивать.

Это пять! EdGull, принимай на вооружение! :ROFL:

PS: Топикстартер, вы это серьезно пишете или поглумиться?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение любительВЕАМ » 23 дек 2010, 16:59

да сам ржу немогу)))

Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:
а вы как думаете??? не ну реально скажите - сработает???
любительВЕАМ
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 23 дек 2010, 16:08

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение =DeaD= » 23 дек 2010, 17:03

Ну если у вас мусор скажем только витаминки на одноцветном полу - тогда сработает :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение EdGull » 23 дек 2010, 17:08

кстати, я уже давным давно предлагал поиск мусора вспышкой и камерой искать.
Даже фотки соответствующие выкладывал...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение Myp » 23 дек 2010, 17:11

1- долго и сложно.
2- очень маленькие, а учитывая пункт про "дорогой" ноут ценой 2 т.р. практически нулевые.
предлагаю начать с простого, сделать просто бима, оценить свои возможности, потренироваться.
рассказывать нам про бимов не надо мы сами кому хош понарассказываем получше чем на дырчике :D
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15944
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение любительВЕАМ » 23 дек 2010, 17:17

=DeaD= писал(а):Ну если у вас мусор скажем только витаминки на одноцветном полу - тогда сработает :D

:lol: да даже хотябы так... и то было бы неплохо...

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
Myp писал(а):1- долго и сложно.
2- очень маленькие, а учитывая пункт про "дорогой" ноут ценой 2 т.р. практически нулевые.
предлагаю начать с простого, сделать просто бима, оценить свои возможности, потренироваться.
рассказывать нам про бимов не надо мы сами кому хош понарассказываем получше чем на дырчике :D

нет,я прост это сообщение с другого форума скопировал ( я уже с подобной проблемой обращался...)

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Myp писал(а): а учитывая пункт про "дорогой" ноут ценой 2 т.р. практически нулевые.

всёже хоть и ограниченные зато можно же на МК сделать... это даже пожалуй лучше...
любительВЕАМ
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 23 дек 2010, 16:08

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение Vovan » 23 дек 2010, 17:19

Мои 5коп.:
практически Вы описали алгоритм поведения робота. Что касается шасси - это скорее всего Вам выбирать, т.к. каждый вариант имеет свои преимущества и свои недостатки, выбрать шасси под цель, ИМХО, не сложно.
Что касается умения паять - этого катастрофически мало!
Вот тут, например, forum35/topic5718.html
в посте от 05 апр 2009 18:51 Вс (в конце поста) описан состав и кол-во датчиков на роботе со всеми предъявленными Вами требованиями, за исключением сбора мусора.
ИМХО: Сбор мусора по фото с распознаванием - задача не только утопическая, но и, скорее, нелепая. Пронаблюдайте как Вы пользуетесь пылесосом: да пофик есть или нет мусор, да и мусор ли это? - прошел всю территорию и порядок! А смысл заставлять робота распознавать мусор? Я понимаю распознавать лица или буквы, но мусор!? :shock:
ЗЫ: там почему-то время не 18:51, а 20:51... Странно! Зависит от того как входишь в топик - и время разное...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение любительВЕАМ » 23 дек 2010, 17:25

EdGull писал(а):кстати, я уже давным давно предлагал поиск мусора вспышкой и камерой искать.
Даже фотки соответствующие выкладывал...

тогда пожалуйста пошлите ссылку на это - если она есть конечно...

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Vovan писал(а):Мои 5коп.:
ИМХО: Сбор мусора по фото с распознаванием - задача не только утопическая, но и, скорее, нелепая. Пронаблюдайте как Вы пользуетесь пылесосом: да пофик есть или нет мусор, да и мусор ли это? - прошел всю территорию и порядок! А смысл заставлять робота распознавать мусор? Я понимаю распознавать лица или буквы, но мусор!? :shock:

ну должна же быть какая то польза...
любительВЕАМ
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 23 дек 2010, 16:08

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение Vovan » 23 дек 2010, 17:27

Vovan писал(а):прошел всю территорию и порядок!
а это что? :wink:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение EdGull » 23 дек 2010, 17:29

любительВЕАМ писал(а):тогда пожалуйста пошлите ссылку на это - если она есть конечно...

учимся пользоваться поиском
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение любительВЕАМ » 23 дек 2010, 17:31

а можт у вас есть другие предложения насчёт ВЕАМ? я знаю что тут этим весь форум завален... но всё же как думаете какой ВЕАМ не очень дорогой и сложный и чтоб польза ( хоть наимельчайшая - мне быстро надоест если он будет просто тупо носится по столу...)

Добавлено спустя 1 минуту 31 секунду:
EdGull писал(а):
любительВЕАМ писал(а):тогда пожалуйста пошлите ссылку на это - если она есть конечно...

учимся пользоваться поиском

да умеем уж...
любительВЕАМ
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 23 дек 2010, 16:08

Re: идея но пока очень недоработанная

Сообщение Vovan » 23 дек 2010, 17:35

не удержусь:
"Ставя перед собой реальные цели, ты помогаешь себе и обществу"(с)
что в переводе на русский означает: от простого к сложному :D
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter