Вставка о текущем состоянии темы:
Поскольку nel84 не стал хорошим поставщиком мотор-редукторов по 10$ и вообще куда-то пропал, - план Б.
В качестве приводов будем использовать модифицированные сервы HXT12k.
Текущий дизайн робота:
Размеры: длина 32см, ширина 22см, высота 18см.
Внутри место под нетбук EeePC 10"
Предварительная оценка стоимости шасси:
1. Сервы HXT12k *4шт + пено-колёса 100мм *4шт + доставка с hobbycity = 50$.
Ссылка на сервы HXT12k:
Ссылка на пено-колёса:
2. Аккумулятор свинцовый 6В * 4.5Ач = 10-15$.
3. Корпус из поликарбоната = ? $
4. Электроника в минимальном варианте: [[OR-AVR-M16-DS]] = 35$
5. Вебкамера в минимальном варианте A4 Tech 333E = 15$, альтернатива высокого качества - Logitech HD C270 = 35$
6. Опция - радиомодуль для проброса через WiFi вебкамеры + уарта = DIR-320 = 50$
7. Опция - pan-tilt модуль: ~30$, если сервы заказывать напрямую с hobbycity;
8. Опция - манипулятор: ? $
==============================================================================================================
Разонравились мне что-то платформы с подруливающим колёсиком, хочу 4WD-платформу для нетбука, колёса возьму от 1:10 или 1:8 моделей, движки Pololu (которые GM35, их тут давеча по 10$ предлагал nel84, я себе и купил 4 штуки одинаковые).
Аккум внутрь думаю засуну либо свинцовый, либо NiMH, точно не литий.
Корпус хочется сделать в лучшем случае из металла (гнутый 2мм, возможно - алюминиевый сплав).
Еще конечно же есть мечты о подвеске, но это пока несколько за гранью реальности
Соберу здесь всякие крупные и красивые колёсики
- 114mm
- 132mm
- 143mm
- 112mm
- 114mm
- 178mm
- 155mm
- 177mm
- 170mm
Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Габариты пока получились 34см в длину, 35см в ширину, 16см в высоту
