roboforum.ru

==============================================================================================================
Вставка о текущем состоянии темы:

Поскольку nel84 не стал хорошим поставщиком мотор-редукторов по 10$ и вообще куда-то пропал, - план Б.

В качестве приводов будем использовать модифицированные сервы HXT12k.

Текущий дизайн робота:

Размеры: длина 32см, ширина 22см, высота 18см.

Внутри место под нетбук EeePC 10"

Предварительная оценка стоимости шасси:

1. Сервы HXT12k *4шт + пено-колёса 100мм *4шт + доставка с hobbycity = 50$.
Ссылка на сервы HXT12k: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388
Ссылка на пено-колёса: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388

2. Аккумулятор свинцовый 6В * 4.5Ач = 10-15$.

3. Корпус из поликарбоната = ? $

4. Электроника в минимальном варианте: [[OR-AVR-M16-DS]] = 35$

5. Вебкамера в минимальном варианте A4 Tech 333E = 15$, альтернатива высокого качества - Logitech HD C270 = 35$

6. Опция - радиомодуль для проброса через WiFi вебкамеры + уарта = DIR-320 = 50$

7. Опция - pan-tilt модуль: ~30$, если сервы заказывать напрямую с hobbycity;

8. Опция - манипулятор: ? $

==============================================================================================================

Разонравились мне что-то платформы с подруливающим колёсиком, хочу 4WD-платформу для нетбука, колёса возьму от 1:10 или 1:8 моделей, движки Pololu (которые GM35, их тут давеча по 10$ предлагал nel84, я себе и купил 4 штуки одинаковые).

Аккум внутрь думаю засуну либо свинцовый, либо NiMH, точно не литий.

Корпус хочется сделать в лучшем случае из металла (гнутый 2мм, возможно - алюминиевый сплав).

Еще конечно же есть мечты о подвеске, но это пока несколько за гранью реальности

Соберу здесь всякие крупные и красивые колёсики
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXWVX0&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYVV2&P=7 - 132mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYPP4&P=7 - 143mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXXCV6&P=7 - 112mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXVVZ2&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXGBC8&P=7 - 178mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX2&P=7 - 155mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX3&P=7 - 177mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXTSZ4&P=7 - 170mm

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Габариты пока получились 34см в длину, 35см в ширину, 16см в высоту

С горя от отсутствия пластика собрал рабочий фанерно-телеговый прототип. Телеговый - потому что пан-тилт модуль сделан из подкатывающего колеса для тележки итого эта пан-тилт конструкция составляет до 25% веса робота

Первые полезные результаты от заездов по квартире - колёсную базу надо обязательно делать шире, ну или короче. А то сейчас при повороте на полной мощности робот аж подпрыгивает, а при повороте на 50% мощности колёса блокируются

Еще полезные результаты - робот получился достаточно хороший по проходимости - переезжает 4см шланг от пылесоса, но только если с ходу, вплотную если стоит - проскальзывает, т.к. колёса не резиновые и шланг скользкий, зацепиться не за что.

Добавлено спустя 11 минут 12 секунд:
Да, забыл записать. Сейчас колёсная база:

• длина по центрам колёс 15см,
• ширина по центрам колёс 17.5см,

т.е. в принципе ширина и так больше.

А зачем эти резиновые шланги?

Мебель жалко, и чуть-чуть робота
Это пенополиуретан вроде или как его, короче теплоизоляция для труб

хм не плохо, но почему бы колеса не развести подальше (передние от задних) а то как-то совсем габариты за платформу ушли.
...-------так, а не так..-------
...О....О.................О..О.

Потому что и так уже отвратительно на месте поворачивает

а почему именно нетбук используете? можно же андроидофон использовать. он и легче и работает автономно дольше, и камера есть, можно прям его сервой крутить и много чего еще в нем еть, хоть выход в интернет. и цена ниже,конечно, есть и дороже нетбука, но это уже неоправданно для такого проекта.

Для какого "такого проекта" ?

Мне нужно именно колёсную платформу для нетбука потому что нетбук это тот минимум на котором я готов работать с техническим зрением и обкатывать новые алгоритмы.

А не просто мне понадобилось камеру на колёса поставить

я бы ещё добавил, что на данный момент, нетбук - это почти идеальный выбор мозга для робота. Идеальное соотношение цены, вычислительной мощности, периферии и использования ПО. Вес, габариты и встроенный аккумулятор, а так же возможность программировать прямо на нём самом делают нетбук выбором номер 1

+ ко всему этому - нетбук можно использовать по прямому назначению в отпуске и поездках, а это значит для робота он практически за полцены если не вообще бесплатен

Появилась идея, где взять приличные и надежные колёса

Доноры - Самокаты и роликовые коньки.

На роликах диаметры от 59мм до 100мм

На самокатах 100мм, 120мм, 150мм (последние даже надувные - http://www.aktiv48.ru/catalog/sporting_ ... r/329.html , правда и стоят уже по взрослому )

посмотри где катаются роллеры у вас в городе и подойди туды ,можа кто колеса состоченым силиконом (или лопнувшим ) за пиво и принесет все лучше чем покупать и разбирать))

Отмывать потом их... ну его

я вот все жду когда свои колеса роликов сточу для подобных экспериментов, там силикон нафиг сдеру и пару колес соосно в каку нить трубу забью чтоб пошире протектор получить, или просто в трубу одно и винтами с внешнего края закреплю)
отмывать не серьезный аргумент,тебеж их не купасть принесут ,а силликон ободрать дело нескольких минут, ну сравни цены на комплект и одной путильки пива..))),
кстати обод колесика очень интересный профиль имеет так как расчитан на 50кг ну или около того

Короткие итоги тестовой эксплуатации платформы для целей обкатки AVM-Navigator'а от EDV'a.
Было несколько с заездами, видео пока не выкладываю, адаптируем навигатор под платформу.

Сейчас робот для перемещения в заданную точку квартиры сбивается только на 1 повороте, правда я там сам регулярно сбиваюсь при управлении через камеру, но я в отличие от робота выезжаю обратно, а он срубается напрочь.

Позитив:
1. Платформа надежная и мощная, ничего пока не отвалилось, дури хватает, чтобы чуть ли не переворачиваться, заезжая на всякие ботинки и т.п.;
2. Пенополиуретан полезен, иначе бы давно уже мебель попортил;
3. Пан-тилт из колеса для тележки суров, показал себя отлично;

Негатив:
1. Раздражает каждый раз вынимать нетбук и открывать его для включения;
2. Надо вывести выключатель питания платформы наверх;
3. Надо сделать быстрый доступ к контроллеру и прочему добру в нижней секции робота. Сейчас приходится откручивать 6 винтиков, и робота на башню не очень удобно при этом опирать.

=DeaD= писал(а):Негатив:
1. Раздражает каждый раз вынимать нетбук и открывать его для включения;

А зачем его закрывать? можно разные рожицы (звуки) выводить, на черном фоне не очень должен электричество жрать. И вебкамера еще.

Про колеса от роликов и самокатов. У меня есть несколько, как ими крутить? Ось менять? Или сверлить? Или еще как? (моторы предполагаются 9вольт, от мафонов старых.)