roboforum.ru

==============================================================================================================
Вставка о текущем состоянии темы:

Поскольку nel84 не стал хорошим поставщиком мотор-редукторов по 10$ и вообще куда-то пропал, - план Б.

В качестве приводов будем использовать модифицированные сервы HXT12k.

Текущий дизайн робота:

Вложение:

robot1.jpg [ 46.58 КиБ | Просмотров: 22723 ]

Размеры: длина 32см, ширина 22см, высота 18см.

Внутри место под нетбук EeePC 10"

Предварительная оценка стоимости шасси:

1. Сервы HXT12k *4шт + пено-колёса 100мм *4шт + доставка с hobbycity = 50$.
Ссылка на сервы HXT12k: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388
Ссылка на пено-колёса: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388

2. Аккумулятор свинцовый 6В * 4.5Ач = 10-15$.

3. Корпус из поликарбоната = ? $

4. Электроника в минимальном варианте: [[OR-AVR-M16-DS]] = 35$

5. Вебкамера в минимальном варианте A4 Tech 333E = 15$, альтернатива высокого качества - Logitech HD C270 = 35$

6. Опция - радиомодуль для проброса через WiFi вебкамеры + уарта = DIR-320 = 50$

7. Опция - pan-tilt модуль: ~30$, если сервы заказывать напрямую с hobbycity;

8. Опция - манипулятор: ? $

==============================================================================================================

Разонравились мне что-то платформы с подруливающим колёсиком, хочу 4WD-платформу для нетбука, колёса возьму от 1:10 или 1:8 моделей, движки Pololu (которые GM35, их тут давеча по 10$ предлагал nel84, я себе и купил 4 штуки одинаковые).

Аккум внутрь думаю засуну либо свинцовый, либо NiMH, точно не литий.

Корпус хочется сделать в лучшем случае из металла (гнутый 2мм, возможно - алюминиевый сплав).

Еще конечно же есть мечты о подвеске, но это пока несколько за гранью реальности

Соберу здесь всякие крупные и красивые колёсики
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXWVX0&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYVV2&P=7 - 132mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXYPP4&P=7 - 143mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXXCV6&P=7 - 112mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXVVZ2&P=7 - 114mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXGBC8&P=7 - 178mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX2&P=7 - 155mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXNHX3&P=7 - 177mm
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXTSZ4&P=7 - 170mm

Добавлено спустя 2 минуты 24 секунды:
Габариты пока получились 34см в длину, 35см в ширину, 16см в высоту

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

2cjA,
смотря как он будет ездить и где. замена матрицы явно не гарантийный случай, а стоят матрицы не сильно приятно. +крепить камеру с пан/тилтом проблемно. +...

По механическим причинам камерой крутить еще надо, а нетбук громоздкий, открытый нетбук мешается пан-тилту.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

однако ты пишешь что он устойчевый, батинок не боится переехать. Может тогда серву какую к крышке прикрутить? хлопаешь в ладоши- баб полуголых показывает и анекдоты травит, хлопнул в ладоши- закрылся и умолк?
ну я хотел сказать что этот недостаток, о котором ты скзал, нужно как то решать. NB крышка ноута наверное его половину веса весит, не жалко такой вес без пользы таскать?

(про камеру я случайно упамянул, забудьте)

о! мысль мелькнула- стучится тебе ктонибудь в скайп, он тебя находит и ты с челом болтаешь. а потом он закрылся и на зарядку.

Ух уж эти фантазии и крышку от нетбука я отпиливать не буду!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А как вам такая 4-х колёсная платформа?

Нетбук сдохнет на 2-й секунде

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Зато можно скрыто следить, закинуть в окно и всё
Можно даже катапультой в высотку, главное в окно попасть

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.