4-колёсная платформа для нетбука

=DeaD=

==============================================================================================================
Вставка о текущем состоянии темы:

Поскольку nel84 не стал хорошим поставщиком мотор-редукторов по 10$ и вообще куда-то пропал, - план Б.

В качестве приводов будем использовать модифицированные сервы HXT12k.

Текущий дизайн робота:

Вложение:

robot1.jpg [ 46.58 КиБ | Просмотров: 22721 ]

Размеры: длина 32см, ширина 22см, высота 18см.

Внутри место под нетбук EeePC 10"

Предварительная оценка стоимости шасси:

1. Сервы HXT12k *4шт + пено-колёса 100мм *4шт + доставка с hobbycity = 50$.
Ссылка на сервы HXT12k: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388
Ссылка на пено-колёса: http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... aff=122388

2. Аккумулятор свинцовый 6В * 4.5Ач = 10-15$.

3. Корпус из поликарбоната = ? $

4. Электроника в минимальном варианте: [[OR-AVR-M16-DS]] = 35$

5. Вебкамера в минимальном варианте A4 Tech 333E = 15$, альтернатива высокого качества - Logitech HD C270 = 35$

6. Опция - радиомодуль для проброса через WiFi вебкамеры + уарта = DIR-320 = 50$

7. Опция - pan-tilt модуль: ~30$, если сервы заказывать напрямую с hobbycity;

8. Опция - манипулятор: ? $

==============================================================================================================

Разонравились мне что-то платформы с подруливающим колёсиком, хочу 4WD-платформу для нетбука, колёса возьму от 1:10 или 1:8 моделей, движки Pololu (которые GM35, их тут давеча по 10$ предлагал nel84, я себе и купил 4 штуки одинаковые).

Аккум внутрь думаю засуну либо свинцовый, либо NiMH, точно не литий.

Корпус хочется сделать в лучшем случае из металла (гнутый 2мм, возможно - алюминиевый сплав).

Еще конечно же есть мечты о подвеске, но это пока несколько за гранью реальности

Соберу здесь всякие крупные и красивые колёсики

=DeaD=

Я же строю платформу для исследований алгоритмов, а не боевого робота для клуба, который будет гонять с утра до вечера и сшибать всё на своём пути

платформа думаю будет в сумме порядка 2-3кг.

Но эксперимент с механической надежностью модифицированной сервы да, проведу, спасибо за мысль!

=DeaD=

Запустил тестовый стенд - нагрузка 3.2кг на пару колёс.

Добавлено спустя 36 минут 53 секунды:
30 минут полёт нормальный, только качалка с сервы открутилась

Видимо слабо закрутил, ну и гроверы никто не отменял.

Добавлено спустя 1 час 15 минут 19 секунд:
Полтора часа полёт нормальный.

Фотка "стенда" :crazy:

Вложение:

stand-hxt12k-modified.JPG [ 166.6 КиБ | Просмотров: 2592 ]

Добавлено спустя 1 час 3 минуты 15 секунд:
Практически 3 часа. Полёт нормальный. Прекратил испытания, полночь, а жужжит противно

setar

колесо по чему едет ?
приклей скотчем "бугор", чтобы подпрыгивало

=DeaD=

Колесо едет по шарику платформы IE-CIRCLE BASE PLATE.

Во-первых туда бугор не приклеить, а во-вторых он в колесе дырку сделает на таком маленьком радиусе

Ну или заклинит, а мне оно надо часами сидеть и смотреть - не заклинило ли? :pardon:

Grofus

Может предполагалось что бугор надо приклеить к колесу телеги а не стенда??Или я чего-то не до понял?

=DeaD=

Как-то всё затянулось уже неприлично. Думаю сделать сначала очень простой вариант платформы, саму платформу уже упростил до 2-3 пластин, сейчас пан-тилт упрощаю:

=DeaD=

Упростил до невозможности туррель

Камера и сервы будут крепиться к конструкции по технологии: Двухсторонний скотч + надежные стяжки

AndreiSk

Может на маленькие винтики все же посадить?
Чуть ближе к цивильному виду будет :roll:

=DeaD=

Камеру то? Так их разных сто тысяч миллионов, под все не угадаешь, а стяжки зафиксируют все 5 видов камер которые у меня есть в наличии, так что скорее всего порядка 70-80% должно подойти (вот разве что круглые точно не подойдут

, но их нынче не так много осталось в продаже )

AndreiSk

А эта конструкция она только на нетбуки рассчитана наверное :roll:

Я бы прилепил опрос, вы за:
a) нетбук
б) матплату в формате mini-itx (17x17см)
Если это скажем в магазин будет поставляться,
то можно два кита иметь :roll:

=DeaD=

Неттоп (типа 3Q), роутер типа DIR-320 или указанная выше mini-itx 17х17см сюда вполне влезут.

Опрос на что должен повлиять?

AndreiSk

По идее, конструктив разный.
Неттопы иногда имеют жесткие боковые части,
крепить можно к ним.
Как следствие, нужна одна пластина или вообще ни одной

=DeaD=

Ну пара пластин в любом случае нужна (между которыми свинцовый аккум и контроллеры ставить, а вот что будет сверху - широкая пластина одна, коробка как сейчас или вообще сверху одна малая пластина - это действительно "зависит от"

AndreiSk

свинцовые то зачем?
Они же тяжелые

=DeaD=

За дешевизну и простоту зарядки

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Нет, никто не запрещает туда литий засунуть

но я хочу сделать массовую конструкцию, чтобы уже переломить тенденцию и начать массовое строительство основанных на ПК роботов. Благо EDV вовремя еще со своим навигатором - отличное базовое приложение будет.

roboforum.ru

4-колёсная платформа для нетбука

Кто сейчас на конференции