Летающий робот

aspbb

Возникла идея на основе Контроллер RealRobot создать робота который будет летать и не натыкаться на припятствия.

SkyStorm

Делай! Не возражаю.

EdGull

поддерживаю

=DeaD=

Только контроллер от RealRobot для этого может быть неэффективен, а так - конечно делайте :pardon:

PS: Обычно для ЛА делают специальные контроллеры максимально лёгкие на которых только то, что нужно.

aspbb

У 3-х импеллеров (турбин) тяга будет равна 3кг., тк. тяга 1-го=1кг.
Сервомашины будут поворачивать импеллеры на 15гр. по и против часовой стрелки (больше 15 гр.не желательно, может быть дисбаланс- проверено!)
Импеллеры-это моторы в турбинах.
Вот хочу спросить.
1. какого типа нужен гироскоп под плату (аналоговый выход либо цифровой) для выравнивания по 3-м осям
2. если мне нужно, чтобы робот летал по помещению 10 минут, потом садился, какой нужен датчик времени,
3. И как робот с помощью ИК дальнометров в течении 5 минут робот возращялся к базе.

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
По подсчетам робот будет около 2200гр., еще остается около 800гр. полезного неиспользованного веса при тяге движков в 3кг.

Redallex

тема тебе в помощь forum61/topic6183.html

=DeaD=

aspbb писал(а):

По подсчетам робот будет около 2200гр., еще остается около 800гр. полезного неиспользованного веса при тяге движков в 3кг.

Запас должен быть неслабый для маневров, иначе вашей теоретической тяги хватит только на то, чтобы на грани падения удерживать машинку, но никак не взлетать, не маневрировать и не выравниваться при качке.

aspbb

В этой теме forum61/topic6183.html нет ни чего толкового, а я спросил про гироскоп - какой посоветуете для стабилизации по 3-м осям. и датчик времени.

Добавлено спустя 2 минуты 19 секунд:
Согласен с =DeaD= , тягу можно увеличить до 6 кг. на точку (у меня есть реактивные турбины 4 шт по 6 кг. каждая)

EdGull

если есть микроконтроллер, то датчик времени не нужен

aspbb

Вот, спасибочки

коротко и ясно.

Добавлено спустя 2 минуты 50 секунд:
Значит можно обойтись гироскопом 3Х и ИК дальнометроми?
а как насчет возврата через 5 мин на базу, насколько я понимаю на роботе нужно установить 2 ИК дальнометра для этого, а на базе ИК излучатель на 3-х ногах.

SkyStorm

Лучше сразу использовать 6DOF.

aspbb

6DOF Это 6 степеней свободы? А как она работает?

EdGull

нормальными дальномерами на базу не зайти
а не нормальные дальномеры дальность ужасно меряют

aspbb

Подойдет ли она к RealRobot, и где можно прочитать про нее?
Насколько я знаю данная система дорого обойдется, озможно я ошибаюсь

yak-40

IMHO Сначала надо создать ЛА способный просто оторваться от стола, а потом уж думать как он найдёт зарядку и какие дальномеры/гироскопы будут использоваться.

roboforum.ru

Летающий робот

Кто сейчас на конференции