=DeaD= писал(а):
Только контроллер от RealRobot для этого может быть неэффективен, а так - конечно делайте
PS: Обычно для ЛА делают специальные контроллеры максимально лёгкие на которых только то, что нужно.
yak-40 писал(а):
IMHO Сначала надо создать ЛА способный просто оторваться от стола, а потом уж думать как он найдёт зарядку и какие дальномеры/гироскопы будут использоваться.
EdGull писал(а):
нормальными дальномерами на базу не зайти
а не нормальные дальномеры дальность ужасно меряют
EIN_ENGEL писал(а):
Импеллер очень неэффективен в статике, самолёты на импеллерах летают минут по 5-7. При том, что там работают газом. А здесь газ почти всегда на максимуме.
По поводу стабилизации - одними гироскопами не обойтись, нужен акселерометр для компенсации дрифта гироскопов.
контроллер-нет, ЛА-нет, дальномеры - нет, импеллер-нет, гироскоп -нет.....и вы еще до сих пор думаете, что вы на верном пути?
и это еще не все...
простите, автор, вам сколько лет?
вы оторвали свою платформу, винтами (турбинами, империалами или как там...) от стола хотя бы на 1 метр??? (без всяких микроконтроллеров, плат, гироскопов, аккумуляторов...)
Если ответ - Нет: то стоит подумать сначало над этим(очень сильно).....и только потом думать об управлении. Я советую сделать вам в первую очередь отрыв от стола...ИМХО иначе ваш замысел ЗАКАЗАН....потом , лучше 20 дней продумать и 2 дня строить...чем 2 дня продумать, 15 дней строить, 20 дней исправлять....а то и заного все делать...
Добавлено спустя 2 минуты 55 секунд:aspbb писал(а):
2. если мне нужно, чтобы робот летал по помещению 10 минут, потом садился, какой нужен датчик времени,
не каждый игрушечный вертолет, сделанный промышленно...может летать 10 минут, обычно 6....
Добавлено спустя 3 минуты 8 секунд:aspbb писал(а):
3. И как робот с помощью ИК дальнометров в течении 5 минут робот возращялся к базе.
а это вы сначала попробуйте сделать на земле, а потом уж и за воздух возьметесь.....
aspbb писал(а):
По подсчетам робот будет около 2200гр., еще остается около 800гр. полезного неиспользованного веса при тяге движков в 3кг.
Запас должен превышать как миниум раза в 2 для надежности....ведь вы не забываете про заряд и потерю емкости аккумулятора?......и того 4400))
Добавлено спустя 12 минут 13 секунд:Простите, я не отговариваю...Нет, нет, ни в коем случае....если хотите делайте..я только рад поглядеть на результаты испытаний....
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
