roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

гидроактуатор

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

гидроактуатор

Сообщение Rockman » 17 ноя 2010, 14:54

Пришла тут идея как можно теоретически сделать актуаторы для манипуляторов типа кисти или небольшой руки:
В общем, есть автомобильные актуаторы дверей на 12 В. Есть даже с концевиками. В общем, если шток актуатора соединить со штоком шприца, то актуатор может дергать шток шприца (если зафиксировать корпус шприца). Ход того и другого в принципе соразмерны. Затем взять другой шприц и соединить трубкой с первым, заполнив всё какой-либо жидкостью, например водой или маслом..
В итоге, теоретически, автомобильный актуатор дергает первый шприц, а второму шприцу строго пропорциально (если не учитывать ничтожное сжатие жидкости) передается/или забирается объём первого шприца:
актуатор.jpg

Казалось бы что мешает использовать просто автомобильный актуатор без всяких шприцов? но если подумать, то можно менять передаточное отношение и усилие выбором диаметра и объёма первого и второго шприца. Притом шприц, по сравнению с электроактуатором дверей имеет меньшие габариты, а электроактуатор и первый шприц можно вынести в другое скрытное место. Электроактуатором соответственно можно управлять не только дискретно туда/сюда, а через ШИМ.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: гидроактуатор

Сообщение Aseris » 17 ноя 2010, 15:43

Когда-то сам думал над идеей использования шприцев как гидроцилиндра, но проблема в том что для этой цели пластиковые одноразовые шприцы не подходят, у них очень тугой ход и со временем они "усыхают". А стеклянные шприцы довольно трудно найти, да еще в нужном количестве, по крайней мере в моем городе.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: гидроактуатор

Сообщение avr123.nm.ru » 17 ноя 2010, 15:47

Имхо струна ( анлог тросиков лисапедных ) в гибкой оплетке попроще и по-прикольней. И ход больше - ее на барабан сервы наматывать можно - так сделано выдвижение телескопических антенн в авто.

В качестве оплетки может подойти нейлновый шланг от пневмо автоматики.

Если датчик ОС поставить на приводимом звене то вообще клево будет.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: гидроактуатор

Сообщение Rockman » 17 ноя 2010, 15:53

Струна гнуться будет под усилием наверное (я имею в виду на выдвижение)? и передаточное отношение не изменишь. А у автомобильного актуатора дверей вроде достаточно большое усилие раз тяги в мороз тянет, неужели шприц не потянет? Если вставить пластиковый шприц в трубку металлическую нужного диаметра, то покрепче будет? Или ломается наверное сам шток?
Усыхает резинка видимо, но насколько её хватит тоже вопрос.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: гидроактуатор

Сообщение EIN_ENGEL » 17 ноя 2010, 18:50

Шприц с резиновым поршнем не годится, у него шток выскакивает из поршня при обратном ходе, то есть втягивании его вовнутрь.
У жёсткого пластикового поршня очень тугой ход и он быстро изнашивает стенки. Проработает сотню циклов и начнёт "писаться".
Если делать такую передачу усилия для реальной работы, то более основательно - алюминиевые циллинтры и силиконовые колечки-уплотнители.

Хотя для демонстрации вполне подойдёт и со шприцами.
Для малых усилий действительно лучше тросик в оплётке. Я для треш-дизайна использовал рыболовную леску и термоусадочную трубку в два слоя в качестве оплётки.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: гидроактуатор

Сообщение Rockman » 17 ноя 2010, 19:31

Ход штока актуатора может ограничить чтобы он не давал штоку шприца выйти из корпуса? Тогда выскакивать ничего не будет. Или , например, надеть сверху шприца (через шток) стопорный колпачок. Тогда поршень шприца упираться в него будет и не выскочит. Ну это идеи же, просто шприцы и актуаторы достать не сложно, а смотреться будет прикольно наверное... Такая полукибернетическая штука с красной жидкостью в прозрачных шлангах :crazy:
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: гидроактуатор

Сообщение EIN_ENGEL » 17 ноя 2010, 20:56

Rockman писал(а):Ход штока актуатора может ограничить чтобы он не давал штоку шприца выйти из корпуса? Тогда выскакивать ничего не будет. Или , например, надеть сверху шприца (через шток) стопорный колпачок. Тогда поршень шприца упираться в него будет и не выскочит. Ну это идеи же, просто шприцы и актуаторы достать не сложно, а смотреться будет прикольно наверное... Такая полукибернетическая штука с красной жидкостью в прозрачных шлангах :crazy:


Неее, не правильно понял меня.
Выскакивает шток из поршня, при этом сам поршень остаётся внутри. Это у шприцев с чёрным резино-силиконовым поршнем. Это именно под нагрузкой, когда шток уходит внутрь и что-то тянет за собой.


С зелёной. И ультрафиолетовые диоды вокруг.
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 495
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: гидроактуатор

Сообщение Rockman » 18 ноя 2010, 09:49

Спросил тут у медиков, короче шприц, действительно, не рассчитан на частую работу. Десяток раз выдержит, а потом с поршнем проблемы.. Короче, поршень нужно свой делать и шток...
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++

Re: гидроактуатор

Сообщение Rockman » 27 ноя 2010, 11:53

Вот такой оловоотсос еще можно попробовать использовать вместо шприца:
Оловоотсос.jpg

Достаточно герметичная конструкция. Корпус алюминиевый, шток - стальной, поршень пластик с резиновым колечком. Цена вопроса - 100 рублей, но уверен можно достать и дешевле.
Rockman
 
Сообщения: 198
Зарегистрирован: 06 июл 2010, 16:36
Откуда: Черногорск
прог. языки: Objective-C, C#, C, C++


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter