roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 май 2025, 20:21

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 02 янв 2006, 19:07 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Сообщения: 148
Откуда: Иордания
----


Вложения:
Комментарий к файлу: 6DOF (degree of freedom) motion base - тот же самый шестиног который неоднократно обсуждался на этом форуме !!!
обратите внимание что паралельно каждому актуатору установлен потенциометр !

6dof-2000e.jpg
6dof-2000e.jpg [ 23.55 КиБ | Просмотров: 3988 ]
Комментарий к файлу: "Feed back control" - принцип действия каждого отдельного актуатора !
servoloop.jpg
servoloop.jpg [ 57.67 КиБ | Просмотров: 4011 ]


Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:14, всего редактировалось 1 раз.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 янв 2006, 11:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 дек 2005, 11:35
Сообщения: 10
Откуда: о. Сахалин, г. Холмск
Кстати, можно вообще устроить вторые звездные война. Например вся платформа будет как космический корабль. В него поставить несколько компьютеров объединив в сеть (пожалуй безпроводную). Далее написать свой (виртульный) мир ну и дальше повоевать в нем. Думаю будет гораздо интереснее всяких там обыкновенных полетов. Но вот заноза, все упирается в реализацию. Придется попыхтеть :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 08 янв 2006, 15:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Сообщения: 148
Откуда: Иордания
---


Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:15, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 янв 2006, 20:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Сообщения: 148
Откуда: Иордания
---


Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:15, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 фев 2006, 05:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Сообщения: 148
Откуда: Иордания
---


Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:16, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 28 фев 2006, 12:17 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
ШВП - это лишь винт с гайкой :!:  а как рутить будешь -сам решай :!:  :twisted:  хотя кроме элетродвижков ниче не приходит в голову :x
Кстати, а где вы такие фильмы возмете :?:
в смысле, со спец дорожкой :?:
А то засунут не тот диск, и она вместо г кода титры начнет проигрывать :twisted: , бедные зрители :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 мар 2006, 00:05 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Сообщения: 148
Откуда: Иордания
---


Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:16, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 мар 2006, 01:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Сообщения: 57
Откуда: ukraine
Dizayner писал(а):
lebaon писал(а):
Кстати, а где вы такие фильмы возмете :?:
в смысле, со спец дорожкой :?:
А то засунут не тот диск, и она вместо г кода титры начнет проигрывать :twisted: , бедные зрители :D


2 lebaon симуляционные диски у меня уже есть в наличии с ресурса http://www.mds3d.com а вот дорожку записать,... и в каком формате? если бы сам знал то за помощью не обращался бы  :twisted:

2 avr123.nm.ru спасибо за полезные ссылки  :wink:


Мне очень понравилась Ваша идея с платформой. Это классный аттракцион.
По специальности я инженер-программист. К сожалению в электронике не очень силен но принципиальную схему устройства понимаю.

Могу поделиться своей идеей по поводу записи дорожки.
Записывать дорожку можно прамо сидя на платформе. От первого лица. Для записи нам потребуеться:
1) РС со звуковой картой и видеокартой с видеовыходом;
2) Преобразователь сигнала MIDI в электрические управляющие импульсы с нужными характеристиками;
3) Джойстик для РС;
4) Пищущий ДВД привод;
5) Софт для РС преобразующий отклонения джойстика в MIDI сигналы
и параллельно записывающий эти сигналы в файл.
И, собственно, сама чудо платформа.
Последовательность записи дорожки:
1) Подключим видеовыход и выход преобразователя к платформе.
2) Запустим фильм не на полной скорости а, например, на четверти
3) Отклонениями джойстика получим MIDI сигналй в файле и управляющие сигналы на платформе (понятно что платформа будет отклоняться)
4) Сожмем MIDI файл по времени в 4 раза
5) Преобразованный MIDI файл скрестим с фильмом
6) Проигрывая фильм с полученным MIDI файлом в системе с той же конфигурацией получим перемещения платформы аналогичные перемещениям при записи дорожки


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 22 мар 2006, 19:37 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
идея хорошая :wink: ,
вот только мне кажится, что г код для такого управления
будет лучше, чем миди :twisted:

кстати, а фильмы вроде уже с дорожкой, или нет :?:
просто там по ссылке какой то магазин :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 мар 2006, 00:47 
Не в сети

Зарегистрирован: 20 мар 2006, 00:53
Сообщения: 57
Откуда: ukraine
Фильмы я так понимаю Dizayner получил с сайта, но на них нет дорожки.
Или потому, что они для другой технологии 3D кинотеатров.
Кстати а чем примечателен г код ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 мар 2006, 17:31 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
тем, что это стандарт для станков с чпу :!:
и рассчитан он именно на управление движением :!:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 08 апр 2006, 01:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Сообщения: 148
Откуда: Иордания
---


Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:17, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 08 апр 2006, 13:41 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
про фильмы понял, посмотрел :oops:

вообще не дурно :wink:
но стоит этот HR-BOX не кисло,
да и с гидравликой не стоит связываться имхо :wink:
кстати, так с дорожкой что, будете ихнюю конвертировать,
или свою запишете :?:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: ШВП
СообщениеДобавлено: 08 апр 2006, 19:30 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 дек 2005, 01:36
Сообщения: 148
Откуда: Иордания
---


Последний раз редактировалось Dizayner 20 июн 2014, 06:17, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 08 апр 2006, 19:54 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
понятно,
кстати, вот вопрос,
вам платформу нужно только крутить по осям,
или обязательно нужны линейные перемещения :?:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 37 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO