roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 27 ноя 2024, 03:49

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Модификация сервы под 1-wire-UART
СообщениеДобавлено: 27 фев 2015, 20:38 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Хорошо бы предусмотреть совместимость с обычным управлением серво.

есть такие светодиоды WS2812 (например на http://www.mkpochtoi.ru ) которые содержат чип, он отрезает от начала данных свои 3 байта, а остальное пропускает дальше, следующим чипам которые после него подключены. Очень просто. Можно ведь использовать attiny контроллеры AVR для реализации адаптеров тройничков к обычным сервам, они будут читать первый импульс после синхропаузы и передавать его на свою серву, а остальные импульсы пропускать далее. По синхропаузе - сброс. Можно и в цифровом виде это реализовать а не ШИМ сигналом.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модификация сервы под 1-wire-UART
СообщениеДобавлено: 27 фев 2015, 20:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Интересные светодиоды, но хотелось бы для так сказать "домашней лаборатории" использовать какой-то существующий и распространенный стандарт. До этого пробовал I2C, не понравилось - маленькая дальность, куча наводок, нечеткий контроль наличия устройств на шине. Разумеется часть этих проблем - это глюки именно МОИ, но - непонравилось. 1-wire понравился больше, опять же, есть куча датчиков, памяти, ключей - интересное множество устройств, хочется добавить свои к этому списку и не парится с совместимостью, стандарт есть стандарт.
Как (если) реализую, отпишусь тут, т.к. основная сложность именно 1w+сервы и к нынешней теме имеет прямое отношение.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модификация сервы под 1-wire-UART
СообщениеДобавлено: 27 фев 2015, 22:00 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
а скорости 1-вая на что хватит?

подробней про те светики http://digitrode.ru/articles/58-stm32-u ... s2812.html

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Модификация сервы под 1-wire-UART
СообщениеДобавлено: 02 мар 2015, 22:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Сообщения: 995
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР
Ну задачи у всех разные, мне 8 кбит более чем достаточно для всего что мне надо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 64 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO