roboforum.ru

Намучаетесь с уартом одно проводным, стандарты стандартами но как показывает практика многие разработчики микросхем тактирование уартов по своему делают, и расхождения клоков девайсов создает проблемы, было что вроде и одна и другая микросхема тактирует уарт одной и той же чатстотой, а пакеты бьются на высоких скоростях в схеме 1-2, в тоже время при варианте 1-1, 2-2 все отлично бегает.

А 1-Wire использует принцип подсчета импульсов за отрезок времени, менее требовательное к тактированию ИМХО, а проц оно грузить будет только при приеме, если начало приема вылавливать прерыванием, у нас ведь в серве слейв стоит.

Проблемы надуманы.

Софтовый уарт даже полнодуплексный вполне себе работает - вешается на тайиер...
по скоростям уарт допускает разбег в 5% (ну это крайний случай - обычно говорят про 2.5 - 3). Такой точности на АВРках легко можно добиться даже без кварцев, особенно если смотреть на последние тиньки-межки (у стареньких встроенный генер был гораздо менее стабильным).

Я делал неоднократно и конфигурации один мастер - много слейвов, и с многими мастерами на шине - это проблема арбитража, а не скоростей. Другое дело, что на высоких скоростяк в куче проводов фронты ведут себя мерзко... но это уже чисто электрические проблемы.

Вообще конечно приятнее был бы протокол с битовой синхронизацией, он надежнее при отсутствии кварцев. А в частности 1-wire хорош тем, что кроме побитовой синхронизации в нем сразу заложена возможность ответа нескольких устройств одновременно и основанная на этом модель автодетекта адресов устройств. И уникальные адреса. Если делать свой протокол - то адреса наверное тоже желательны уникальные, хотя можно и какой-нить протокол раздачи адресов намутить. Или просто сделать команду "записать в еепром сетевой адрес", тогда перед началом работы каждую серву подключаем к контроллеру по одной штуке и задаем ей адрес, который затем пишем гвоздиком фломастером на боку сервы.

Фичи-то у 1-wire хорошие, но реализация уж очень специфичная...

DeaD, для этого проекта я бы попробовал STM8S105K4 (LQFP32 7x7 mm, 16 K Flash, 2 K RAM, 1 K EEPROM) ~50 руб.
Жаль пока еще нет бесплатных компилеров, но можно купить STM8S-Discovery ~330 руб. с ним идет отладчик и софт.

Главное - LIN Slave и комплиментарные выходы ШИМа.

Вообще сначала хотел 103 с SSOP20, но там только LIN Master.

И я пожалуй бы реализовал бы стандарт LIN полностью, не хочу велосипедировать

Добавлено спустя 1 минуту 44 секунды:
Вообще периферия STM8 почти такая же, как в STM32.
А у него она мне весьма нравится, еще бы качество доков повыше...

_________________
Linux user | Firefox user

LQFP32 - это аут. Пока 8 ног будет для начала и родной AVR .

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Закупил 100шт ATTiny45 в SO8Wide, отрезаю пути к отступлению

А то как обычно - всё доделаю, а МК пропали

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

почем ?

_________________
Читайте !

Так и знал ладно, напишу здесь, а то замучают по 43.65

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Какая скорость передачи планируется?
Если каждый байт синхронизируется, то между ними нада вроде задержки делать?
Проверку CRC-16 планируете делать?
Интересно сколько времени займет опрос/установка 32 серв?

_________________
«Сон разума рождает чудовищ»

Сколько вопросов Задержку между байтами конечно надо. Скорость пока планирую 28800. Если по 16 бит на байт (включая задержку) - это 1800 байт в секунду будет.

Опрос-установка 32 серв - а зачем каждый раз опрос?

Реальная задача - шестиног, у него 18 серв. Это надо передать 36 байт. Можно с частотой 50Гц вещать. А чаще и не надо - серва всё равно на входе имеет сигнал с частотой 50Гц.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Информация о состоянии:
* К проекту подключился тов. Nikitoz

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Немножко некропостинга
Чем закончился проект? Сейчас пытаюсь найти нормальную реализацию 1wire slave на Си на авр с целью подключить 1-8 серв (по возможности) и другую свою периферию. Компактностью и ценой я правда не ограничен.

Очень был бы интересен ваш опыт, т.к. задачи близкие. Заранее спасибо.

Если так, то вас этот проект не должен волновать. Проще использовать Dynamixel.

Не настолько не ограничен по цене. Я имел в виду что терзания ТС 40 руб или 60 мне без разницы, хоть 100, хоть 200, даже больше.

В принципе сейчас пишу свою реализацию Slave 1-wire на Си, существующие в инете не понравились совсем...