roboforum.ru

Сделайте модуль энкодеров лучше

Zeus писал(а):RAM вроде у всех есть - туда переменные пишутся
или что-то не так как у других?

Скажем в Tiny12 нету RAM, только регистры.

Zeus писал(а):Если в эенту РАМ можно программу писать, то от куда то ее туда надо будет помещать, типа из ПЗУ или флеш. не понимаю и причем тут обычный Си? Тут некоторые вообще на бейсике под МК ваяют.

В МК не пишут в RAM программу, её пишут во FLASH это не же ПК! Обычный Си под МК без RAM не запустится, некуда стек вызовов функций складывать.

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:

Grem писал(а):Сделайте модуль энкодеров лучше

Каких конкретно?

Вообще, ориентироваться на тиньки странно - они не дешевле мег.

Если уж втыкать проц в серву, то хочется еще и расширить функциональность (калибровку, контроль ошибки позиционирования, может быть что-то еще и т.п. с энкодерами да... проблема в реализации)

One-wire - приемник делать замучаешься (ну или проц будет только этим и занят). Особенно, если говорить о соответствии стандартам. Да и сточки зрения скоростей и помехоустойчивости интерфейсик - так себе...
Я бы его не решился гонять в клубке силовых проводов с импульсными токами.

Впрочем никто не мешает изобрести свой однопроводный интерфейс (тот же уарт полудуплексный, по-моему, и то предпочтительнее).

З.Ы.
Си, кстати, под тиньки бывает (не всякий и с ограничениями, но бывает), ГЦЦ например, начинает параметры пихать в стек, только когда регистров уже не хватает.

нравится всем. применял. но она дороже меги48
в 1wire нужно ответить на фронт в течение микросекунды,
а установка соединения с девайсом (если их несколько на шине) измеряется миллисекундами... ну может и прокатит.

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:
я бы, честно, закоротил бы нафиг ноги TX и RX вообще (естественно TX отключать во время приема),
а в качестве защиты поставил бы ом сто последовательно. 2K - это много.

Слава богу.

UART по 1 проводу называется LIN ( http://www.microchip.com ) и широко используется в автомобильных сигналках и электроприводах.

Главная идея LIN это 1 сигнальный провод. А полный конструктив позволяет произвольно стыковать высоковольтные узлы с низковольтными.

Я думаю для серво прожекта не надо сложного интерфейса. Просто готовые библиотеки можно использовать и исходники. LIN вроде и в апноутах AVR есть.

http://www.atmel.com/products/lin/defau ... e=main_nav

Простая и популярная связь.

апноуты с LIN

AVR191: Anti-Pinch Algorithm for AVR Adaptation Procedure (10 pages, revision A, updated 11/06)

AVR322: LIN v1.3 Protocol Implementation on Atmel AVR Microcontrollers (21 pages, revision A, updated 12/05)

AVR480: Anti-Pinch System for Electrical Window (19 pages, revision B, updated 12/06)

Кстати, а обычный UART он не типа открытый коллектор в AVR? Там к VCC жестко выставляет сигнал в TX? Можно переключить на режим открытый коллектор?