roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Орахнопод особо крупный!

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Орахнопод особо крупный!

Сообщение MorfSD » 03 ноя 2010, 20:00

собственно такая идейка, собрать 6ногое чудище особо крупных размеров! с самодельными сервами. если надо то шестиренки я наточу сколько надо и какие надо. бензо генератором 12вольт 1 киловат можно и 2 киловата.
собственно проблема вот в чем можно ли пожинить плату от обычной сервы через определенную кучку транзисторов! скажем пиковое напряжение 8Ампер на узел.
у кого какие идейки?
и можно ли у кого нить приобрести готовые прошивки?
сам в програминге не силен.
MorfSD
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 апр 2008, 16:06
Откуда: Уфа
прог. языки: Qartus 2, AVR 4 (тока я пока чайник)

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение =DeaD= » 03 ноя 2010, 20:03

Особо крупный это какой размер?

Добавлено спустя 52 секунды:
Прошивку сделать не проблема, там простой ПИД-регулятор.
Драйверы для двигателей на 10А - тоже есть готовые.
Управлять лучше с обратной связью чем тупо по ШИМ.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение yak-40 » 03 ноя 2010, 20:21

MorfSD писал(а):если надо то шестиренки я наточу сколько надо и какие надо. бензо генератором 12вольт 1 киловат
А что, шестерёнки уже бензогенератором точат? :shock:
MorfSD писал(а):скажем пиковое напряжение 8Ампер на узел.
... а напряжение амперами измеряют? :shock:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение Aseris » 03 ноя 2010, 20:28

Посмотри на проект Openservo, усилить Н мост, токосьемную часть и юзать ту схему.
ИМИХО: хотя при больших размерах лучше пневматика или гидравлика.
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение MorfSD » 04 ноя 2010, 01:30

не бензо генератор в место альтернативы стандартным батареям. так как там ему еще другое применение будет. надо еще 4 гаус пушки тянуть. а на них акумов не напасешся.
сори за неправельность написаного. попутал чуток.
гидравлика тоже как вариант, насос уже есть от трактора весит 3 кило.
планируется естественно с обратной связью.
по поводу гидравлики вопросов особо нет. но хочется на электрике, ибо ремонт обходится в случае чего дешевле.
както разобрал манипулятор на пневме. весило все вместе с платформой килограм эток 30. железный весь был.
канструкцию представляю хорошо.
но то манипулятор а то нога.
примерный размер 1,5 метра в высоту это если в режиме сел.
а вот в режиме поднялся это надо подумать.

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
материалы: алюминий,титан,чугуний,железо. ну шестерни чугунные будут скарее всего (имхо моторесурс хороший и дешовые ани)
MorfSD
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 апр 2008, 16:06
Откуда: Уфа
прог. языки: Qartus 2, AVR 4 (тока я пока чайник)

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение uz6 » 04 ноя 2010, 02:12

ну шестерни чугунные будут скарее всего

Не, чугун слишком хрупкий, стальные будут либо легче, либо крепче, либо и то и то :)
Ну еще из бронзы шестерни хорошие получаются.
Аватара пользователя
uz6
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 12 фев 2008, 15:00
Откуда: Шахты
прог. языки: Delphi, Python, ну и асм немного

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение =DeaD= » 04 ноя 2010, 08:39

2MorfSD: А у вас какой общий уровень образования на данный момент?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение galex1981 » 05 ноя 2010, 01:50

А для каких целей строится робот крупного размера?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение yak-40 » 05 ноя 2010, 09:50

Чёт мне вспоминается, по Дискавери программа была, чуваки строили шестинога способного перевезти человека. Бюджет у них был нереальный, сервы какие-то военные применили, и то ничего не получилось :(
Это я так, к слову...
galex1981 писал(а):А для каких целей строится робот крупного размера?

из названия ясно вроде :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение MorfSD » 05 ноя 2010, 11:45

да чугун хрупкий но на износ на трение себя хорошо зарекомендовал.хатя как вариант железные шестерни с монокристалическим омеднением, иподшипниками скольжения! имхо цена каждой такой шестерни обойдется в 150 рублей!
ну скажем средне професиональное техническое. в области ИТ. правдо есть еще со школьных времен средне професиональное но увы не законченое из облости ремонт тракторов от двигла до гидравлики.
последнее время больше в практике ремонт старой после военый и военный техники времен 40-83годы!
цель проста макроматизация! нравятся хексы всякие. но увы больно маленькие быстро гденить в гараже будут раздавлены. либо случайно упавшем редуктором или коробкой, либо при наезде на него какимнить лихим асталопом на байке с вопросом (можно у тя починится?) или типо от ментов спрятатся.(бывали случаи)

Добавлено спустя 11 минут 13 секунд:
и к делу! обратную связь на чем лучше делать? надо чтоб по проше на переменных кондерах или на резисторах переменных? есть еще идея. на фоторезисторах. чертежи скину пожже. надо эксперимент провести прежде чем выложить.
MorfSD
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 апр 2008, 16:06
Откуда: Уфа
прог. языки: Qartus 2, AVR 4 (тока я пока чайник)

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение Aseris » 05 ноя 2010, 15:22

Переменный кондюк... в этом чтото есть, но есть готовые решения на оптике - энкодеры всевозможные, а резимсторы переменные, там ресурс помойму маленький...
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение vadinator » 05 ноя 2010, 18:49

Aseris писал(а):но есть готовые решения на оптике - энкодеры всевозможные, а резимсторы переменные, там ресурс помойму маленький...

Абсолютно верно, лучший вариант оптические энкодеры (в зависимости от задачи абсолютные или инкрементальные) лучше абсолютные...поскольку при изменении конфигурации механики, при выключенном питании, только они позволят получить реальное представление о положении всех осей (правда удовольствие не дешёвое, но "железо" тоже будет не копеечным).
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Орахнопод особо крупный!

Сообщение MorfSD » 06 ноя 2010, 00:46

ссылочку можно поподробнее по энкодерам?
MorfSD
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 19 апр 2008, 16:06
Откуда: Уфа
прог. языки: Qartus 2, AVR 4 (тока я пока чайник)


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter