roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Универсальный манипулятор (не моё)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Универсальный манипулятор (не моё)

Сообщение Pegasus » 28 окт 2010, 10:01

Всем Доброго времени суток. Случайно наткнулся и не могу не поделиться.
http://habrahabr.ru/blogs/robot/106987/
Pegasus
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 05 июл 2005, 08:06
Откуда: Пермь

Re: Универсальный манипулятор (не моё)

Сообщение Master » 28 окт 2010, 10:06

Вот здесь полная статья.
Молотый кофе обеспечил роботов универсальным захватом
http://www.membrana.ru/articles/technic ... 44400.html
Вложения
1288093307-3.jpeg
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Универсальный манипулятор (не моё)

Сообщение avr123.nm.ru » 28 окт 2010, 10:31

Браво ! :good: :Bravo:
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Универсальный манипулятор (не моё)

Сообщение Myp » 28 окт 2010, 11:15

забавно
сам игрался с пакетами кофе
там есть клапан сбоку через который воздух откачивается, можно чуть чуть воздуха впустить, пакет смять, а потом воздух отсосать через клапан из пакета и пакет опять застынет в любой форме.

я так полагаю что надо комбинировать
в латексную перчатку вставлять кисть робота и насыпать туда кофе
обхватывать управляемыми пальцами(усилие минимальное, лишь бы мог шевелить пальцами)предмет, откачивать воздух и фиксировать предмет в жёстком захвате.
будет очень мягкая рука робота которую можно пожать и вобще трогать
или допустим робот сможет человека трогать аккуратно
кисть в любой момент могущая становится твёрдой. для ударов например, или тяжёлой работы молотком.

ноги робота можно такими делать, с изменяемой жёсткостью.
для бесшумного медленного движения или для активного быстрого.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Универсальный манипулятор (не моё)

Сообщение avr123.nm.ru » 28 окт 2010, 11:18

Нужно покрытие не боящееся порезов. Тонкий латекс могут порезать даже крупинки, метал. опилки, острые края предмета.

Я подумал про резиновую кисть руки в форме при игре на фортепиано. Если из нее откачивать воздух она тоже должна сжимать пальцы.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Универсальный манипулятор (не моё)

Сообщение Myp » 28 окт 2010, 11:29

нет если откачать воздух она просто станет твёрдой
там изменение объёма мизерное, в этом вся фишка

а вакумные пальцы давно придуманы.
там типа гофры.

Добавлено спустя 7 минут 5 секунд:
"с дуру и *%$ сломать можно" гласит старинная пословица...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Универсальный манипулятор (не моё)

Сообщение MegaBIZON » 28 окт 2010, 11:46

во! Сразу видно всех, кто в чужие блоги не заглядывает :-D
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter