Есть у меня пара предложений, скорее для разваития проекта OpenRobotics.
1 Модуль гироскопы 3 оси плюс акселерометры 3 оси. Аналог CHR-6dm. Гироскопы как правило в ДИП корпусах не делают и паять их в домашних условиях трудно.
2 Модуль на основе DSP для голосового упратвления роботом на русском языке
3 Модуль с видеокамерой с возможностю предварительной обработки изображения (например поиск полигонов определенного цвета, поиск их центра)
Зарубежные аналоги можно найти, но цены на них очень не детские.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Пара идей для новых модулей.
Re: Пара идей для новых модулей.
У меня у самого этих идей... вопрос в том, кто делать будет 
Re: Пара идей для новых модулей.
sparkfun ? У них есть кучка IMU
Re: Пара идей для новых модулей.
Я бы сделал. Но я в теме всего 2 месяца. Толку от меня мало (( Хотя все таки высшее техническое образование, я думаю скоро научусь и тоже что-нибудь полезное собиру. ))
Re: Пара идей для новых модулей.
С навигационынм модулем типа CHR-6dm проблема пока одна - очумеешь все сенсоры доставать, хотя постепенно всё лучше и лучше становится, выпускают уже 3-осевые гиры в 1 чипе.
Re: Пара идей для новых модулей.
=DeaD= писал(а):У меня у самого этих идей... вопрос в том, кто делать будет
Как это кто? Вы...
Re: Пара идей для новых модулей.
а прибыль пополам
Re: Пара идей для новых модулей.
Теоретически можно сделать свой модуль, но с доставабельностью нормальных чипов проблемы, к примеру:
LYPR540AH - хорошо, но у гиро выходы аналоговые.
LYPR540AH - хорошо, но у гиро выходы аналоговые.
Re: Пара идей для новых модулей.
А я бы модулем камеры занялся бы, вот только не знаю нормальной камеры дешёвой и доступной.
Re: Пара идей для новых модулей.
Дешевых и доступных камер полно, вопрос в даташитах + МК которые будут успевать читать с этой камеры.
Re: Пара идей для новых модулей.
Еще бы и передать успевали 
А то 320x240xYUYV =153.6 КБайт/кадр,
а если 30 кадров куда то передать, так это 4.6 МБайт/сек
А то 320x240xYUYV =153.6 КБайт/кадр,
а если 30 кадров куда то передать, так это 4.6 МБайт/сек
Re: Пара идей для новых модулей.
AndreiSk писал(а):Еще бы и передать успевали
Насколько я понял речь идёт об аналоге CMUCam, там нету передачи изображения наружу.
Re: Пара идей для новых модулей.
1 CHR-6dm - там же не только гиры и аксели, там еще математика на фильтре Калмана и ПО для компутера, чтоб настраивать и тестировать. В итоге получается готовое решение для балансирующего робота или автономного летательного модуля. От сюда и цена.
3 По камере - аналогов к сожалению немного. Но тут явно мощный проц нужен, типа 400 Мгц. Я себе взял IE-CCD от INEXa - вот посмотрю - что там сделано. Кое, что она умеет, судя по описанию.
2 Как я понимаю - голос никого не заинтересовал. (( Ну и ладно.
Вот теперь буду искать подходящую камеру для экспериментов. Хочется с компьютером пока поиграться.
Пока идея такая - Камера по радиоканалу аналоговый сигнал передает на комп, а комп управляет роботом через XBee. Мне пока только камеры не хватает.(
3 По камере - аналогов к сожалению немного. Но тут явно мощный проц нужен, типа 400 Мгц. Я себе взял IE-CCD от INEXa - вот посмотрю - что там сделано. Кое, что она умеет, судя по описанию.
2 Как я понимаю - голос никого не заинтересовал. (( Ну и ладно.
Вот теперь буду искать подходящую камеру для экспериментов. Хочется с компьютером пока поиграться.
Пока идея такая - Камера по радиоканалу аналоговый сигнал передает на комп, а комп управляет роботом через XBee. Мне пока только камеры не хватает.(
Re: Пара идей для новых модулей.
Why XBee?