roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Пара идей для новых модулей.

Re: Пара идей для новых модулей.

EIN_ENGEL » 28 окт 2010, 23:59

Что означает "действительно стабилизирует"?
есть обычные гироскопы, они просто давят вращение, при этом хвост остановится там, где остановится.
Есть с функцией хед лок, они интегрируют смещение и возвращают хвост на место.
Есть и трёхосевые гироскопы, это уже что-то типа автопилота, они стабилизируют и рысканье, и тангаж, и крен.

Амплитуда настраивается чувствительностью - крутилка на самом гироскопе.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter