roboforum.ru

Идея обдумывалась, интересно мнение форумчан.
Есть земля, а таджиков-китайцев-... для работы нанимать нехорошо. Сами обрабатывать не успеваем, не можем, не хотим, не умеем, ...(варианты)...
Каким образом разработать автоматическую теплицу-робота, способную к работе в автономном режиме? Интересны мысли по поводу целесообразности разработки вообще, о списке возможностей, о принципах работы, о пригодных для выращивания культурах.

Целесообразность: Помимо недостатка квалифицированных рабочих рук, есть проблема экологического плана. Рельность - болезни растений, резкие скачки температуры-влажности-давления. Потом, не за горами освоение Марса, возможно там тоже пригодятся наши идеи

Я себе представляю конструкцию примерно так: Закрытая теплица, несколько заглубленная в землю. Имеются рельсовая система транспортировки исполнительного инструмента для обеспечения доступа ко всему рабочему полю.

На входе: вода, низковольтный электроввод, шина данных, комплект минеральных-органических удобрений, семенной материал.

Внутри черный ящик: выполняет график обработки, полива, подкормки, прополки, рыхления, снятия урожая, обеспечивает нормальные условия вегетации.

На выходе: Снятый урожай, готовый к транспортировке.

Есть соображения?

есть, на выбор:
1) сначала разберитесь, что реально сможете продавать и наберитесь опыта в выращивании.
2) если самоцель - автоматизированная теплица, то вам вообще на всё ... . берёте и создаёте теплицу под легко что-то легко выращиваемое.
3) начинаете изучать гидропонику, динопонику, аэропонику,... как делаю йа с освещением закончу (первая часть умного дома) эксперименты и начну для выращивания комп, электронику и датчики закупать и собирать - буду эксперементировать
...

Говорят траву на гидропонике хорошо выращивать.. и не спалишься

канабис растёт аж бегом и без всякой автоматики, главное лампы поярче. если в шкафу, то можно обклеить фольгой штука вообще офигенная, жаль из-за любителей курнуть она запрещена

если что, я про укроп (тоже трава)
не кустарник в смысле

Добавлено спустя 41 секунду:
а вообще, я думаю надо с комнатных растений начать..
если получится, то на пром.масштаб перейти

имхо сначала надо с целью определиться. если для продажи, то начать имхо лучше с грибов - тонкости выращивания конечно есть, зато есть и спрос и быстро растут и людей не шибко много для выращивания нужно.

Eruman писал(а):Есть соображения?

Да, это похоже на словоблудие. Сделать простую теплицу с поливом, проветриванием, освещением, термостабилизацией и подкормкой удобрениями к началу сезона 2011 - элементарно.
Сделать автономного робота, который все будет делать сам - нереально (в смысле по финансам громадно).

Дмитрий К.,
эт пока фантазии tc, культур до ... и для каждой (условно) нужно делать свою технику.

Про словоблудие: Так можно охарактеризовать любую идею, не оформленную чертежами либо кодом. Нечего написать по существу вопроса - зачем писать?

Если интересны мои цели, то пожалуйста: Выяснить принципиальную возможность создания автоматизированной теплицы полного цикла выращивания продукта, от посева до сбора. Выяснить, существуют ли действующие образцы подобной техники. Выяснить, имеются ли аналогичные проекты-задумки-идеи-решения. В итоге сформулировать грамотное ТЗ для собственных либо приглашенных специалистов. Затем, возможно, заявиться на федеральный-областной грант на разработку действующего образца, затем стать соучредителем компании по производству робота-грядки, потом стать миллиардером и построить робототехнический университет на территории моей области, чтобы в итоге моим именем назвали этот университет и оно (мое имя) славилось в веках (*гулкие звуки оргАна и финальный аккорд). Аминь. Вот. А чего хотите Вы, Дмитрий К.?

Вообщето, про славится в веках я слегка загнул. Но в целом направление мысли такое.

Добавлено спустя 3 минуты 59 секунд:
2Angel71: Очень интересны Ваши наработки, каким культурам Вы отдаете предпочтение? Я вот думал в сторону редиса. Укроп-честнок тоже интересно.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
2AndreiSk: А про какие комнатные растения Вы подумали в первую очередь? Я вот про это направление не задумывался.

Думаю тут миллион вопросов совсем не робототехнического плана, а сельскохозяйственного и экономического. А уже какие-то конкретные технические задачи решать - это да, роботов можно привлекать.

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
До кучи:

http://ru.wikipedia.org/wiki/Редис писал(а):Редис стал одним из культурных растений, которые выращивались на Международной космической станции в рамках изучения генетических особенностей выращенных в невесомости растений. Редис был выбран из-за его относительно короткого вегетационного периода — порядка 30-45 дней, а также потому, что у редиса съедобны как корнеплод, так и листья, что делает его очень удобным продуктом питания для выращивания в космосе.[3]

2Деад: Считаю, что на первоначальном этапе необходимо определиться, в какую сторону проще всего прийти к действующему образцу. Мне очень нравится идея грибов, но там, ИМХО, будет сложно урожай собирать. Если только срезать все поголовно... А вот редиска - её где воткнул семечку, там и выросла. Гораздо проще мониторить, рыхлить, полоть, собирать, когда точно знаешь "где".

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
О. Я этой заметки не встречал. Но приятно, что мои выводы не сильно разбегаются с выводами ученых.

Eruman, грибы вручную все собирают, вроде по крайней мере ни одного действующего автомата по сбору грибов не видел и ни про один не слышал. имхо дело не хитрое и времени много не нужно, даже для теплиц с приличными для ЧП оборотами. 1-2 человека легко и не принуждённо с этим справляются, ещё и на "распихивание" товара времени море остаётся. автоматизировать (температура, проветривание,...) не представляет особого труда, по карману правда в первое время нехило ударить может но эт дело такое, здание для теплицы тож не в копейки выходит сколько знаю людей, выращивающих грибы - ещё никто не жаловался на биз. а полоть, рыхлить, копать,... наф-наф

По редиске есть еще один момент интересный: Она у нас бывает только в мае (примерно), а затем уже жара, и редиска не та, пустая, трухлявая.... Если система сможет обеспечить равномерный выход редиски на протяжении мая-октября, это будет клондайк

2Ангел71: Ага, попахивает. Подозреваю, можно и без прополки и рыхления обойтись, но это уже нюансы. По грибам: Огромные проблемы для "грибников" создают инфекции, главными разносчиками являются люди и животные. В полном автомате этот фактор исключен. Это жирный плюс.

вы ещё по весне, когда слякоть жуткая, в хирургию во время операции прям с улицы и не переодеваясь загляните. а редис... если уверены, что это экономически будет выгодно при ваших объёмах

Не уверен, потому и хочу выслушать мнение неглупых людей.