roboforum.ru

Доброе время суток, уважаемые участники Форума!
У меня родилась идея создать интеллектуальный дирижабль. По образованию и роду занятия я физик, в радиотехнике не специалист. Есть ряд вопросов, который очень хотелось бы прояснить на вашем форуме. Итак сама идея:
Дирижабль, наполненный гелием, объемом 3м^3. Такой объем гелия способен поднять в воздух около 3кг груза. Значит на оболочку и электронику выделено 3кг. Эта цифра приблизительная, можно сделать объем дирижабля и 4м^3, но хочется как можно меньше.
На первом этапе необходимо реализовать 3 основные задачи:
Первая задача дирижабля – летать по радио управлению как можно дальше. В связи с этим предлагаю использовать GSM сеть для передачи сигналов управления.
Вторая задача дирижабля – летать как можно дольше. В связи с этим предлагаю использовать солнечную батарею с зарядным устройством для Li-Po аккумулятора.
Третья задача дирижабля – полет от первого лица (FPF). Оператор сидит за ноутбуком и наблюдает живописные пейзажи города и пригорода с высоты птичьего полета с видеокамеры на дирижабле и периодически фотографирует.
На втором этапе все по нарастающей:
Четвертая задача – телеметрия по GPS. Отслеживание положения по карте google-map.
Пятая задача – автопилот. Дирижабль должен научиться разворачиваться и лететь в обратном направлении при потере сигнала управления. В дальнейшем возвращаться на исходную точку по GPS.
Шестая задача – полная автономия. Дирижабль должен лететь по намеченному маршруту, записывать видео, самостоятельно следить за всеми параметрами полета, зарядом батареи. При необходимости отключать двигатели и зависать в воздухе подзаряжая батареи на солнышке.
Седьмая задача – применение данного «чуда» техники в хозяйстве. (например, мониторинг пожароопасных районов, охрана предприятий, реклама, развлечение…)
Есть еще детская идея облететь всю Россию в автономном режиме и по завершении полета предоставить фото и видео отчет.
От лирики ближе к делу:
Вопросы к знатокам: 1)Какой контроллер лучше использовать для управления двумя бесколлекторными движками, мощностью по 200Вт и 4мя сервами средней мощности (по 10кг*см)? 2)Как этот контроллер увязать с GSM сетью?
Заранее спасибо тем, кто откликнется на мой проект.

Только один вопрос. А какая максимальная скорость ветра чтобы зависать и заряжаться?

FPF через что? Радиокамера?

Виталий писал(а):Только один вопрос. А какая максимальная скорость ветра чтобы зависать и заряжаться?

Дело в том, что не обязательно висеть на месте, может его ветром и сдувать, но меняя высоту можно ловить ветер разных направлений. Высота меняется маленьким насосиком, нагнетающим воздух в балонет.

Добавлено спустя 8 минут 21 секунду:

=DeaD= писал(а):FPF через что? Радиокамера?

Есть системы передачи видео на расстояния до 5км http://wirelesscamera.ru/section/93/. Еще можно отсылать картинки по GPRS или 3G. Понятно, что в этом случае хорошего качества не получить , но можно отсылать фотки с периодичностью 1с.

В связи с этим предлагаю использовать GSM сеть для передачи сигналов управления.

Я думаю, что для управления лучше подойдет 3G, 4G или, на худой конец, EDGE. Кстати с 3G и выше можно передавать снимки и даже видео, а заодно информацию о местонахождении и т.п.

Denis писал(а):Есть системы передачи видео на расстояния до 5км http://wirelesscamera.ru/section/93/.

Там направленная антенна. И весит это добро полкило не считая того сколько жрать будет.

Denis писал(а):Еще можно отсылать картинки по GPRS или 3G. Понятно, что в этом случае хорошего качества не получить , но можно отсылать фотки с периодичностью 1с.

Это будет далеко не FPS

Реально мне кажется 2-2.5км

В нашем городе только начинает толком развиваться 3G, о 4G пока речи нет. Из мобильных интернетов EDGE наверное действительно самый быстрый. Задержка по GPRS каналу составляет время порядка секунды, такой скорости достаточно для управления медленным дирижаблем. А если сделать систему с автопилотом и сообщать только координаты цели по интернет, то скорости заглаза хватит.

Добавлено спустя 2 минуты 45 секунд:
согласен, 2км можно получить легко. причем направленную антенну можно поставить только на приемник.

Полет от первого лица, вроде, называется FPV (First Person View), так, я видел, везде его называют.

MrDetonator писал(а):Полет от первого лица, вроде, называется FPV (First Person View), так, я видел, везде его называют.

может быть. а я его назвал бы FPF (First Person Fly):)

Добавлено спустя 3 минуты 7 секунд:
Я бы хотел услышать конструктивные соображения по поводу проекта: на сколько это реально сделать. Мне важен КАЖДЫЙ ваш совет, поскольку опыта создания подобного не имею.

FPV - это вид от первого лица, а не полёт

Добавлено спустя 54 секунды:

Denis писал(а):Я бы хотел услышать конструктивные соображения по поводу проекта: на сколько это реально сделать. Мне важен КАЖДЫЙ ваш совет, поскольку опыта создания подобного не имею.

Насколько реально - да конечно реально, вопрос в том, что вы умеете и знаете, что готовы купить. Так то и квадрокоптеры с открытым проектом и автопилотом выложены в инете.

[quote="=DeaD="]FPV - это вид от первого лица, а не полёт

давайте по конструктивнее. в любом случае спасибо за разъяснение терминологии.

Denis писал(а):Я бы хотел услышать конструктивные соображения по поводу проекта: насколько это реально сделать.

Ну, во-первых, реально. Другие же делают. Есть всяческие устройства с автономной навигацией, FPV и т. п. Здесь разница ведь только в том, что нужно повесить это на дирижабль, т. е. вес ограничен.

FPV - вид от первого лица, так что называется это FPV Flight - полет с видом от первого лица.

Бюджет проекта в ближайшем будушем не должен превышать 30тыс рублей. поэтому думаю надо делать все по этапам, сначала например выполнить первые три задачи, обозначенные в первом сообщении.

А оборудования для монтажа\сборки есть? Или все компоненты будут покупными?

Denis писал(а):Бюджет проекта в ближайшем будушем не должен превышать 30тыс рублей. поэтому думаю надо делать все по этапам, сначала например выполнить первые три задачи, обозначенные в первом сообщении.

Да, я полностью согласен.