Сколько насос будет весить для управления высотой? есть что на горизонте? Обычно вещи рассчитанные на высокие давления громоздкие...
Определится сколько задач готовы реализовать, ибо решенная задача №1 без оглядки на все остальные (например №3) приведет к тому что все придется с нуля переделывать.
Если сразу задумываться про длительную автономность то:
Определиться с ресурсом автономности, рабочих условиях (влажность температура), и исходя из этого выбирать копмлектуху...
Для начала посмотреть на готовые платы с набором нужной периферии (GSM модем + Камера) на подобии mini2440, Zoom от TI, прочее, читать про линукс (в идеале про RT Linux) и как его собирать и использовать на выбранной плате. Читать про программирование риал тайм систем.
Кто будет кричать и кидаться в меня помидорами мол Винда рулит, активно пользуясь не перезагружайте комп на винде неделю и поймете почему на этой системе нельзя долгоиграющие вещи делать..
Ни в коем случае не использовать USB или Блютус для комуникаций в системе... они имеют свойство виснуть терятся, глючить... проверено практикой.
Придумать как отгонять птиц от чуда техники во время турне...
Продумать что делать во время дождей и ураганов.