roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Автономный робот - танк с гаусс - пушкой.

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Автономный робот - танк с гаусс - пушкой.

Сообщение Sancho1237 » 28 сен 2010, 18:08

Доброго времени суток, я полный дуб в робототехнике, но в радиоэлектронике разбираюсь, две недели назад я пошел в кружок робототехники и собираюсь делать робота - танк с гаусс пушкой, который будет стрелять по всем движущимся объектам в радиусе 1 метра.
Гаусс пушку я собрал ( пушка - не пушка, но обычной пневме по мощи не уступит ), дальше мне сказали делать ходовую часть.
Ходовая часть - конечно же гусеницы, хотел сделать из велосипедной цепи, а приводные колесики из велосипедных звездочек, как думаете, подойдет такая система? Привод - 2 электромоторчика через редуктор.
Аватара пользователя
Sancho1237
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 сен 2010, 17:37

Re: Автономный робот - танк с гаусс - пушкой.

Сообщение Maxiik » 28 сен 2010, 19:09

А почему колёсную базу не хочешь ???
У колёсной базы больше приемуществ в твоём случае: скорость маневреность, проходимость(если полный привод сделаешь).
Выложи фотки гаус-пушки если не секрет :)
Аватара пользователя
Maxiik
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 21:54
Откуда: Петербург
прог. языки: С++
ФИО: Бирюк Максим Викторович

Re: Автономный робот - танк с гаусс - пушкой.

Сообщение Sancho1237 » 28 сен 2010, 20:41

Ты уверен, это зрелище не для слабонервных, но она реально стреляет. :pardon: :crazy:

Я думаю, колесная база имеет свои недостатки, к ней потребуется руль, и она будет менее устойчива, ну и все - таки это танк, хотя если есть простой способ собрать руль, тогда попробую, скажу, что это HAMMER или УАЗ :ROFL: с гаусс пушкой.
Последний раз редактировалось EdGull 29 сен 2010, 15:39, всего редактировалось 1 раз.
Причина: 5.2.20
Аватара пользователя
Sancho1237
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 сен 2010, 17:37

Re: Автономный робот - танк с гаусс - пушкой.

Сообщение Maxiik » 28 сен 2010, 21:04

Возьми в качестве шасси игрушечную машинку большую :)
Сделать руль не так сложно как кажется, темболие что управляемость у колёсной базы лучше...
Сам посуди: гусинецы из велосипедно цепи и звёздочек будут смотреться несуразно да и площадь у них маленькая, а значит и основное преимущество гусениц (проходимость) сдесь будет отсуцтвовать...
+ масса, сколько будет весить твоя конструкция на гусинецах ??? :)
...а значит и энергия будет больше расходоваться, следовательно продолжительность работы (автономность) будет меньше чем у колёсного шасси :)
Подумай над этим!!!
***
А если уж так сильно руль не хочется делать, то вот зацени такую штуку американскую:
(мне она очень нравится и вдохновляет на постройку... :) )

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
И это самое :)
...пушку сделай как-нибудь поаккуратней - самому приятней будет :)
Вложения
20068219289646.jpg
Вот этот образец поменьше но тоже с танковым принципом управления
20068219289646.jpg (114.28 КиБ) Просмотров: 2777
7147da5b-8063-4be9-ab3f-95b6d2bc9bfc.Large.jpg
Crusher_3.jpg
Аватара пользователя
Maxiik
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 28 сен 2009, 21:54
Откуда: Петербург
прог. языки: С++
ФИО: Бирюк Максим Викторович

Re: Автономный робот - танк с гаусс - пушкой.

Сообщение Sancho1237 » 29 сен 2010, 10:49

Мне честно очень стыдно за пушку :oops: , пытаюсь ее окультурить, ладно гусеницы от велика фтопку, буду искать машинку подешевле, у нее ведь в принципе вообще можно оставить базу и корпус в покое, выкинуть то, что внутри ( или аккуратно достать и положить на склад ) и вставить микрокнтроллер, верно?
По поводу подачи снарядов, хочу сделать ленточную, при снарядах длинной 2.5 см. и диаметром 5 мм. в коробку 10 на 10 на 2.5см. влезет 400 пуль, уверен, этого хватит.

Я нарисовал это в пэйнте за 10 мин. , так что это далеко не шедевр, я думал сделать такой протяжный механизм для ленты из двух полос шелка сшитых между снарядов, образуя отдельные кармашки, по моему все понятно и просто,я конечно не настаиваю и не прошу его делать, как думаете, он будет работать?

Моторчики подключить скажем через таймер или тот же микроконтроллер ( он часто загружен не полностью ) , чтобы они при выстреле прокручивались на 1 патрон, если танком не жонглировать и не переворачивать его, то все должно работать ( я так думаю ) .
Последний раз редактировалось EdGull 29 сен 2010, 15:35, всего редактировалось 2 раз(а).
Причина: Устное предупреждение! Картинки должны быть залиты на робофорум.
Аватара пользователя
Sancho1237
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 сен 2010, 17:37

Re: Автономный робот - танк с гаусс - пушкой.

Сообщение GabrielG » 29 сен 2010, 14:58

Ленточная подача - это конечно здорово, но ненадёжно, имхо. Может так случиться, что ты больше провозишься с пошивом ленты, чем оно будет работать. Может тебе подойдёт такая идея - сделать бункер для патронов. Бункер прямоугольного сечения, длиной, равной длине патрона, сужающийся к низу и оканчивающийся жёлобом под размер патрона. Из жёлоба пулька утягивается в ствол, освобождая место новой из бункера. :roll:
GabrielG
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 11:13
прог. языки: Java

Re: Автономный робот - танк с гаусс - пушкой.

Сообщение Sancho1237 » 12 янв 2011, 19:07

Народ, я вот замутил уже суровую пуху ( в 5 раз мощнее предыдущей ), вот ссыль на RuTube если кому - нить интересно http://rutube.ru/tracks/3971932.html?v= ... ae4cc80172.
Робота пока еще не начал делать, но вот оружие развиваю - эта уже уверенно пробивает 1 стенку банки от Nescafe, планирую удвоить мощь, тогда у снаряда будет 3дж кинетики - как у несильной пневмы, я думаю ЭМ ускорители масс при хорошей сборке будут удобнее ( не нужны баллоны ), дешевле (себестоимость сего агрегата - 1200 рублей ), мощнее (вот ссылка на компактный гаусс

но и это не предел, есть гауссы такого же размера, но пробивающие 1мм сталь и 1.5мм железо), проще ( я ее собрал за недельку, а для пневмы нужны дорогие и хитрые эл. клапаны ).
Установку можно заряжать от питания бота - скажем свинцовый аккум 4.5а/ч,6 или 12в, и можно забыть о проблемах - одной зарядки хватит на 500 - 1000 выстрелов :good:.
Аватара пользователя
Sancho1237
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 28 сен 2010, 17:37

Re: Автономный робот - танк с гаусс - пушкой.

Сообщение Сергей » 12 янв 2011, 19:15

Ну и смысл в этом? Прострелить кому-нибудь что-нибудь, а потом плакаться?
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter