roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Панорамная камера для кругового обзора

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Панорамная камера для кругового обзора

Сообщение AlfoGnom » 07 сен 2010, 09:18

Не нашел поиском сообщений по данной теме.
В общем после этой новости:
"Новая панорамная камера от Canon":
http://www.3dnews.ru/news/novaya-panoramnaya-kamera-ot-canon
Изображение
Изображение

Возникло несколько мыслей..
По идее, же данный вариант камеры был бы крайне удобен. Конечно угол обзора тоже не полный. Можно было бы дополнить небольшой камерой сверху "зеркала", дабы иметь обзор сверху.
Если рассмотреть плюсы данной конструкции:
    + нет подвижных вращающихся частей
    + надежность
    + круговой обзор на 360° одной камерой
    ...

Хотя и минусы безусловно есть
    - мертвая зона сверху
    - нужно идеальное зеркало-конус
    - могут быть траблы с обработкой картинки
    ...
(пока думаю что ещё из +\- данной конструкции)

Может кто-то тут уже делал нечто подобное?
AlfoGnom
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 07 дек 2007, 14:48

Re: Панорамная камера для кругового обзора

Сообщение Alex080969 » 07 сен 2010, 09:36

Это конечно здорово, но есть два но
1.
Пока новая камера представляет собой лишь опытный образец. Пока не известно, планирует ли Canon наладить ее массовое производство.
так что особо расчитывать то пока неприходится
2. цена данного девайса будет явно не маленькой, что заставляет задуматся, ведь НАСА то нас почему то не финансирует :)
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Панорамная камера для кругового обзора

Сообщение AlfoGnom » 07 сен 2010, 09:38

Alex080969 Я не имею ввиду конкретный это экземпляр железки, а конструкции вообще.
Может кто-то по аналогичной схеме что-то уже делал?
AlfoGnom
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 07 дек 2007, 14:48

Re: Панорамная камера для кругового обзора

Сообщение Alex080969 » 07 сен 2010, 09:44

Я очень сомневаюсь что кустарно можно изготовить нечто подобное.
Кстате - а для каких целей может потребоватся подобная панорамная камера?
Ну в системе охраны то понятно, а для робота она зачем? Ведь на таком изображении будут явные геометрические искажения, которые придётся учитывать в алгоритмахаобработки.

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
хотя... Если камеру поставить на штоке который будет перемещать камеру вверх-вниз можно будет строить карту глубины сразу по всем направлениям...
)))) Наверное поведение робота с такой камерой будет походить на курицу))))
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Re: Панорамная камера для кругового обзора

Сообщение AnyWay » 07 сен 2010, 16:59

Цена первое время будет не маленькой, пока китайцы не подтянутся. А потом будет соответствовать 50-и мегапиксельной матрице. Вешь конечно полезная. Для робота может понадобиться с теми же целями, что и для охраны - есть же охранные роботы :)
Врят ли кто-то что-то подобное делал - проще на камеру серву поставить, чем изобретать алгоритм компенсации искажений кустарного криволинейного зеркала.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Панорамная камера для кругового обзора

Сообщение Angel71 » 07 сен 2010, 17:36

:oops: с компенсацией искажений яб попробовал повозиться, а вот оптика... :( точно не потяну, хотя и интересная идея
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Панорамная камера для кругового обзора

Сообщение Michael_K » 07 сен 2010, 18:49

Чисто конусное зеркало (не гиперболическое, как на картинке) можно попробовать сделать.

Сейчас продаются в детских магазинах небьющиеся зеркала для мелких детей
- пленка с металлическим напылением.
Пленка достаточно толстая - сильно измять ее не получится, а согнуть - можно.
Можно попробовать наклеить ее на конус.
Качество, конечно - не для 50мегапикселей,
но телевизионного качества картинка, думаю, вполне будет.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Панорамная камера для кругового обзора

Сообщение mehanik » 07 сен 2010, 19:38

Для глаз наверное лучше использовать такой механизм, как на фото. Он реализует любое пространственное движение камерой, расположенной на платформе. Внизу две оси управления (одна ось в другой)по азимуту и по углу.
Вложения
Рисунок1.1.jpg
глаз- камера для робота
Рисунок1.1.jpg (9.08 КиБ) Просмотров: 1036
mehanik
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 07 сен 2010, 18:51


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter