roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проконсультируйте по заказу робота

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение Evgen238 » 29 июл 2010, 09:29

Michael_K писал(а):расстелить перед загрузкой на пол клеенку (конечно сертифицированную, как и рейки в руках у операторов).
При вынимании, поднять за сертифицированные веревки за углы, чтобы остатки сваливались в середину.


Думали о таком. После первичного отбора на полу всё ещё останется несколько тонн продукта, чтобы поднимать такую клеенку за углы, нужны будут тали, механизмы. В принципе, идея здравая. Но всё же больше думаем в сторону этакого танчика, таскающего сопло шланга по емкости.
Evgen238
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 20:23

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение AnyWay » 29 июл 2010, 10:30

Может подумать о механизации "влоб", как иногда поступают в специфичных ситуациях. А именно - оставить рейки, которыми операторы таскают шланг (не в смысле - деревянные палки, а в смысле принципа управления шлангом), а на рейки установить приводы (гидро, пневмо или электро - вам решать). На приводы - управление с компьютера, какой нибудь CNC программой, по четко заданному алгоритму послойного пылесошивания.
Из недостатков - приводов на управления рейками, скорее всего, потребуется больше, чем при использовании специализированного робота, но зато емкость переделывать не придется.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение mandigit » 29 июл 2010, 11:56

Оставьте работать "китайцев".
Нет им замены по соотношению качество/цена.
Можно подумать над улучшением инструментария, например, насадка на шланг типа треугольника, которая позволяет добраться в труднодоступные места или разместить на инструменте освещение, возможно объединенное с видеокамерой.

Насчёт роботов - ближайший относительно серийный продукт представляется "кроулер" для обслуживания труб типа http://www.mirndt.ru/rovver900
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение Michael_K » 29 июл 2010, 12:17

проложить по дну (а может и по стенке) "рельс", по которому таскать хобот по жесткой траектории.

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
"Большой ЧПУ" - по-моему, ну оччень проблематичный вариант...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение Evgen238 » 29 июл 2010, 14:25

Нашел аналогию. Пылесосы для бассейнов.

Сейчас вот так: http://www.youtube.com/watch?v=mhC9xTw8Y-8

А хотелось бы вот так: http://www.youtube.com/watch?v=TlWqwEQXbHM
Evgen238
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 20:23

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение Виктор Казаринов » 29 июл 2010, 16:05

А м.б. все-таки эта емкость с опилками и есть то самое место, где настоящий пневморобот сможет быть самым удобным инструментом? Но почему-то советы идут практичные, но обычные - координатные станки/краны, клеенки. Что-то я не понял, мы на робофоруме, или краностроительном?
М.б. пневмомускулы Festo или аналогичные - тут в самй раз окажутся? И стереокамеры в запыленной среде - испытательный полигон нового марсохода?
Требую: Стройте пневморобота. Ах да, кто сможет построить то? Наверное, китайцы и построят. Робомуравьев всяких...
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1191
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение Michael_K » 29 июл 2010, 16:19

Виктор Казаринов писал(а):Но почему-то советы идут практичные...

Потому что решать надо задачу выгруза опилок, а не задачу "как бы туда робота прикрутить".
Виктор Казаринов писал(а):...но обычные - краны, клеенки

Имхо, "обычными" для этого форума как раз являются не клеенки, а "брумботы" с ИИ и стереозрением :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение Виктор Казаринов » 29 июл 2010, 16:24

Все почти так, только про ИИ - это перегиб.
А тут должно быть типичное наличие хотя бы простого ИИ, т.к. условия работы сложные и оператору робота будет крайне трудно управляться. Автоматизация рутины крайне желательна. А она опирается на все то, о чем мы с вами раньше рассуждали: навигация в пространстве, сложная координация частей тела и т.д. Короче, ИИ тут есть где развернуться. Но.. это по прежнему из области фантастики. Я о том, что кто-то захочет заплатить кому-то за такую разработку и кто-то этот другой ее выполнит успешно.
Последний раз редактировалось Виктор Казаринов 29 июл 2010, 16:34, всего редактировалось 1 раз.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1191
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение Michael_K » 29 июл 2010, 16:32

Ну, вы же пониаете, это я утрирую немножко :wink: :)

Ну, нифига себе, вы сообщения редактируете - так что смысл меняется на противоположный...
Последний раз редактировалось Michael_K 30 июл 2010, 11:47, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение Vooon » 30 июл 2010, 02:00

Может на четырех тросах с лебедками подвесить сопло?
Как камеры на стадионах.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3324
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2010, 08:02

Тросики я уже предлагал :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение Виктор Казаринов » 30 июл 2010, 08:33

Предлагаю RoboSnake - робозмею, которая в своей центральнй части имеет вакуумный сертифицированный шланг для засоса опилок, а по внешней оболочке расположены пневмомускулы и проходят необходимые коммуникации. Морда лица этой змеи имеет глаза и рот, в кот. собственно все и закачивается. Никаких выступающих на поверхности частей не должно быть. Морда должна быть "зализана" как кабина истребителя. Хвостовыя часть робозмеи закреплена неподвижно снаружи на поверхности у люка в емкость. Во время работы робозмея постепенно вползает в емкость, отсасывая опилки. Управлять ею должен оператор.
Т.к. робозмея может содержать довольно много пневмомускулов, то ей необходимы зачатки ИИ для управления телом, хотя бы аналог мозжечка.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1191
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение Сергей » 30 июл 2010, 11:46

Ну ты отжог, Виктор. Зачатки ИИ, мозжечок, пневмомускулы :D
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Проконсультируйте по заказу робота

Сообщение Evgen238 » 02 авг 2010, 14:30

Уважаемые форумчане, ещё раз спасибо всем за советы.

Но если всё-таки остановиться вот на этом решении:

http://www.youtube.com/watch?v=TlWqwEQXbHM С той лишь разницей, что все приводится в движение пневмоприводами через подведенные воздуховоды. Используются искробезопасные редукторы. Камера или промышленный эндоскоп. "Рулёжка" осуществляется путем попеременной подачи тяги на каждое колесо в отдельности. Одна скорость.

Вопрос: во сколько ПРИМЕРНО может обойтись постройка такой машины ? Я понимаю, что вопрос непростой, но всё же, намекните хоть на порядки цифр.

Заранее спасибо.
Evgen238
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 28 июл 2010, 20:23

Пред.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter