Если что - модуль должен содержать в себе минимальный функционал - который будет использован не менее 95% пользователей. Очевидно ПЛИС, SD и прочие вкусности туда не входят. ПЛИС вообще не так часто нужен и тем более в связке с ARM9.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
elesy, людей, хоть немного работавших с ними по пальцам пересчитать можно. ради нескольких продвинутых гиков её ставить... +годами ещё будете спорить какую именно. потом скорей всего окажется, что она не вписывается ни в формфактор ни в цену. и всё ради гипотетических плюшек? уверен, что такие вещи кому действительно для какого-то функционала нужны, смогут отдельной платой прикрутить
Проц BGA, плата многошаровая, корректная запайка проца, плюс изготовление платы влезет при мелкой серии в 50$ ???? или планируется заказ полного девайса собранного напр. в Китае???
И перед началом проектирования платы советую проанализировать как разведены модули micro и nano