roboforum.ru

Цель:
1.Полное управление роботом с компа. На микропроцессоре только простейшии функции, требующие немедленного вмешательства.
2.Робот связывается с компом с помощью ультразвука. Ультразвук используется, т.к. в будущем эта разработка перенесется в подводного робота.
3.Установка на робота видеокамеры.

Сейчас уже готов сам робот. Основа - i-sobot. Проц - Атмега 32, через FT232BM на ЮСБ к компу. Нужно разработать связь на ультразвуке, потом камеру .

Зря вы так. Конечно, видео – громко сказано, но действительно – очень хочется по ультразвуку передавать черно-белое изображение с 4 градацией серого, с минимальным разрешением.
Посчитаем:
Разрешение, например 64 х 64 = 4096. 4096 х 4(градации серого) = 16384. Это в формате бмп.( В Джепеге это меньше килобайта.) Даже если использовать частоту в 20 кГц, простейшее кодирование, например амплитудную модуляцию, а не что-нибудь посложнее, то получим кадр в секунду. И это без какой бы то нибыло оптимизации. Оптимизируем: джепег – килобайт, частота 50 кГц, модуляция – OFDM …. Вообщем, раньше дуалап был, значит в принципе возможно.
=DeaD= у. Либо аргументируйте, например, уровнем сложности, принципиальной невозможностью, или ещё чем, либо я вас не понял. А комментариев вроде «Автор жжет» в интернете и так полно.

А как по поводу ошибок передачи по ультразвуку?

Хочу извиниться перед =DeaD=, я прочитал последние сообщения и понял, что не написал самого важного: это будет подводный робот.
Так что, =DeaD=, вы во всём абсолютно правы. Только ультразвук, а не радио, я выбрал не случайно.
В воде

=DeaD= писал(а): Да и дальность\качество передачи по ультразвуку прикурит быстро по сравнению с аналоговой радиокамерой

Будет прямо наоборот. Опыт разработки электронных устройств для подводного применения у меня есть – фонари делал. Морские.
Сейчас уже готов сам робот. Проц Атмега 32, через FT232BM на ЮСБ к компу. Нужно разработать связ на ультразвуке, потом камеру .

Наверное, лучше поднять ещё тему, так как эта старая, и здесь решалась другая задача. Которая, к сожалению, была решена совсем без участия робота

Офигел немного от i-Sobot под водой, неожиданный был переход

А вообще ультразвук под водой распространяется неплохо. Плюс с земли роботу можно слать узкополосный сигнал с низкой скоростью, помехоустойчивость будет высокой, а от робота на землю - более широкополосный, т.к. возле стационарного приемника никаких моторов и винтов нет и шумовая обстановка намного благоприятнее.

30 метров в воде это дофига, не особо верю в возможность работы по гидроакустике даже на 9600кбит.

Может глянуть в сторону комбинации "подводный робот" + "надводная станция над ним" ?

Добавлено спустя 41 секунду:
К тому же вы вряд ли что разглядите в 4 градациях.

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
Я в любительской конструкции вообще сделал бы провод с подводного робота до плавучего буя с антенной, который будет по обычному радиоканалу уже работать.

=DeaD=у. Без провода. Про 2 бита на цвет я загнул, минимум 4, а то и 8. По поводу невозможности 30-ти метров гугл говорит о 50 - 250 метрах(переговорные устройства для дайверов ).
Aseris у. Если подводные лодки и пользуются звуковой связью, но уж точно не ультразвуком, а инфразвуком. А для ультразвука приемников и передатчиков великое множество.

Тут проблема в другом - как передать этот громадный поток, при том что длина и скорость волны совсем