roboforum.ru

Может распараллелить на несколько частот, как бы многоканальную линию получить.

А как же резонанс? Десяток излучателей ставить?

нет модуляцию добавить на основную несущую..

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

ох ребята, там всё гораааааздо сложнее
там не только резонанс, там ещё взаимное изменение резонирующий частоты в упругой среде.
Есть в Питере организация (ОАО Океанприбор) в которой на расчёте параметров таких излучателей стоит несколько кластеров вычислительных.
там модели математичаские по 12-15 миллионов степеней свободы, да памяти на каждом вычислительном узле по 96 GB
и решаются такие задачки несколько часов на исследование поведения системы на одной частоте.

а что для того что бы узнать передаточную характеристику среды надо все изремять с точностью до тысячных долей децибелов?
для корректировки можно простенькую коррекцию ошибок вложить в алгоритм...

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

2: VinsentAoki


Советую всетаки посмотреть как это "упихивание" делается для радиопередач и передачи трафика в сети, там много интересных решений есть..

Но все это буде налагать требования для пары передатчик приемник.... чем больше наворотов модуляции/разжделение на потоки/ кодирование тем более качественные должны быть приемник передатчик.

Еще можно глянуть по моделистам которые ваяют что-то подводное, может у них уже готовое решение имееться

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
И все таки это любительский проект или что-то серьезнее?

ну как бы она простенькой не будет, если только мерять и результат испытаний в табличку заносить

все зависит от затуханий и от шумов в среде, от них пляшет нужно или нет , и насколько сложная будет эта система

_________________
die Wahrheit ist irgendwo da draußen

А вы попробуйте сделать для начала подводного робота, но передачу видео по проводу? думаю, 30 метров для начала - вполне реально и качество изображения можно хорошее получить с аналоговой камеры. Главное ведь для начала чтобы оно "плавало"

Можно и без робота - одну камеру закидывать.
http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.12966 - она еще и с телевизором в комплекте. До 20 метров обещают.

Эта камера вроде по проводу работает? моток висит на фотке.. В противном случае если она беспроводная, то кто мешает через wi-fi и направленные антенны нечто подобное замутить? может даже больше 20 метров получится

Вода мешает Если wi-fi распространяется в воде хотя бы на полметра - я удивлюсь

Я бы тоже робота на шнурок привязал, чтобы сразу на дно не уплыл. Таких уже куча фирм делают. А с ультразвуком не слышал. Видать серьезные сложности с этим есть...

Считаю что антенна на поверхности должна быть, плавать. Замаскировать под спинку рыбы

_________________
Читайте !