roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Контроллер попаданий для войны роботов

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Контроллер попаданий для войны роботов

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2010, 10:53

Собственно заведу отдельную тему посвященную созданию контроллера попаданий для войны роботов ( исходная тема по самой идее войны роботов тут - forum35/topic8061.html )

Контроллер планируется унифицированным с контроллером для танкистов-моделистов, чтобы увеличить охват, подружиться с танкистами для советов по гусеничным шасси + пневматическим пушкам и скрестить в будущем две этих темы.

Здесь обсуждаем только всё что касается самого модуля контроля попаданий.

Для затравки что предполагается в него включить с точки зрения портов ввода-вывода:
1) разъем подачи штатного питания от аккума через выключатель + линия "+" питания робота отключаемая модулем;
2) 6 разъемов для подключения пьезодатчиков;
3) 1 разъем для динамика (выход с усилителя);
4) 1 разъем для кнопки "сброс";
5) 2 разъема для управления силовыми нагрузками до 2А (через мощные мосфеты);
6) 1-2 разъема для управления сервами;
7) слот microSD-карт (на ней будут звуки, возможно через карту сделаем еще и обновление прошивки);

Для танков с уже встроенной ИК-системой боя будет лайт-версия контроллера с разъемами 6 датчиков, питания и разъемом втыкаемым во "вход от ИК-датчика" уже встроенной системы ИК-боя.

МК - предположительно ATMega88
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер попаданий для войны роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 23 июн 2010, 10:59

1) реле.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Контроллер попаданий для войны роботов

Сообщение Zeus » 23 июн 2010, 11:00

=DeaD= писал(а):5) 2 разъема для управления силовыми нагрузками до 2А (через мощные мосфеты);
6) 1-2 разъема для управления сервами;


А для какой цели это?
Я так понимаю данный модуль должен быть жестко зашит организаторами и у всех участников должен быть идентичные аналоги. Может однократнопрограммируемые контроллеры применить?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Контроллер попаданий для войны роботов

Сообщение setar » 23 июн 2010, 11:11

планируется контроллер отдельный "инспектирующий" или это совмещение с управляющей электроникой ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Контроллер попаданий для войны роботов

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2010, 11:41

Слот микроСД добавил.

Добавлено спустя 37 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):1) реле.

Не пойдёт, слишком громоздко на 10А если ставить, а на 2А может не потянуть.
У меня уже прототип на мосфетах живёт.

Добавлено спустя 59 секунд:
Zeus писал(а):
=DeaD= писал(а):5) 2 разъема для управления силовыми нагрузками до 2А (через мощные мосфеты);
6) 1-2 разъема для управления сервами;


А для какой цели это?
Я так понимаю данный модуль должен быть жестко зашит организаторами и у всех участников должен быть идентичные аналоги. Может однократнопрограммируемые контроллеры применить?

Это для включения всяких дым-машин "я убит", вспышек "в меня попали", подъема\опускания белого\красного флага и т.п.

Добавлено спустя 43 секунды:
setar писал(а):планируется контроллер отдельный "инспектирующий" или это совмещение с управляющей электроникой ?

Отдельный. Но он будет применим и для танкистов-моделистов.

Добавлено спустя 16 минут 14 секунд:
Добавил про лайт-версию.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Контроллер попаданий для войны роботов

Сообщение Aseris » 23 июн 2010, 13:18

Может все же силовые нагрузки отдельно вынести? Оставить линии управления только
А там кто что хочет прицепит - мосфет/реле
А почему только 6 датчиков? или больше мультиплексор не позволяет на АЦП? ибо мне интересно на хексаподах повоевать :) а там только ног 6 :)

А зачем микро СД? или через нее количество жизней на датчики прописывать? или ето все же полноценный контролер робо-танка ?
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 954
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Контроллер попаданий для войны роботов

Сообщение =DeaD= » 23 июн 2010, 13:22

На карте микроСД будут звуки. На шестиноге есть смысл датчики ставить только на корпус, иначе убьёшься всё датчиками облепливать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter