roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Хрен с ним пистолеты и система контроля попаданий - почем пулек то не видно?
Это как вместо пейнтбола бегать по двору с деревянными автоматами и кричать "пиф-паф, ты убит!"

Согласен, смысла мало, но выглядит иинтересно. При таком шквальном огне роботы должны просто разлетаться на отдельные части, для зрелещности.

как-то совсем не зрелищно Система контроля попаданий (как я понял) это фольга которая сверху намотана, только вот попаданий я так и не смог разглядеть

она не для этого, этож защитная "шапочка из фольги". кста в ней он самый красявай

Безумная шняга получилась

сдурели все вокруг

ну для первого терминатора сойдёт

Я в эту тему ваще как-то не заглядывал, а тут вона как забавно-то

Ну вот, переехал на АЦП для контроля сенсоров, стало намного лучше определять попадания по корпусу, перепроверил все тесты кроме пока выстрела танка, т.к. надо будет пушку обратно установить. Завтра этим займусь, а пока видео с тестами езды по асфальту и камням + тесты датчиков попадания с реальными попаданиями как от хенг-лонговской пушки, так и просто от шариков которые я руками бросал:

ложных нет?

Неа... ща пушку вернул, чуть подкручу регулятор датчика который в башне, а то некоторые холостые выстрелы ложные "попадания" генерят черезчур чувствительный датчик получился в башне после перехода на АЦП, датчики корпуса трогать не буду.

Пушку можно несколько изолировать от корпуса, резиночки какие-то подложить или вроде того. там то важно фронт сгладить, как я понимаю.

Ништяк получается, конечно

Да не, тупо надо чувствительность снизить, а то я люк в башне закрываю, а он это за попадание считает

ну загрубить проще чем нарастить чувствительность

Я тут подумал и решил, что всё, хватит сенсоры мучать. Надо разобраться со звуком и уже запроектировать первую версию печатки под это дело.

Добавлено спустя 2 часа 37 минут 22 секунды:
Тупо и безыдейно прилепил камеру на танк

Проверил возможность стрельбы с наведением через камеру, получилось попасть в 5л бутылку из под воды с расстояния 2.5м с 5 выстрела (пристреливался), после сбить 1л пластиковую бутылку из под минералки с расстояния примерно 2м с 1 выстрела (когда уже пристрелялся).

Никаких крестиков в кадре не рисовал.

На выходных попробовал потренировать AVM на танчик. Правда, тренировал недолго, просто крутанул танчик перед камерой во время обучения, хотя и этого хватило: