roboforum.ru

встал вопрос разработки/приобретения датчика силы.
- предел измерений ~5Н.
- точность измерений ~ 5%.

какие есть идеи.
RL филтр. катушка с сердечником. сердечник подвижно закреплён внутри катушки. при внешнем воздействии сердечник сильнее погружается в катушку, меняется индуктивность. мы измеряем среднее значение напряжения на катушке.
- есть некоторая резонансная частота, при которой при небольшом изменении индуктивности напряжение на катушке скачет довольно сильно. минус в том, что датчик получается слишком нелинейным. при изменении внешних параметров показания будут сильно плавать. так что лучше выбирать рабочую точку не очень близко к резонансной частоте.
- проводил замеры. на цепочку подавал меандр частотой 400 кГц. напряжение на катушке при доставании сердечника изменялось от 1В до 0.5В.

таких датчиков нужно изготовить 6 штук. так что не очень хочется усложнять конструкцию..

странный мудрёж с самодельным датчиком. чем готовые не устраивают?

не могу найти ничего подходящего. может что-нибудь посоветуете?

масса у приведённого датчика 600г. нужно в 30 раз меньше. тензометрические датчики я видел, но они все промышленные - для строителей, автомобилей и пр. мне датчики нужны для маленького робота.

это первая попавшаяся ссылка без цены, ну так, из вредности. попытайтесь найти в первом посте упоминания веса и размеров. а сколько ещё телепатически устанавливаемых нюансов...

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

Angle71, zubr. вы ошибаетесь, полагая, что я не искал готовых датчиков в продаже, так что направлять меня в гугл не стоит.
мне интересны как готовые варианты, так и советы по изготовлению.
ещё одно ограничение - цена. не более 10$.

если честно то отвечать тошно, так как ожидаю очередного ограничения
но отвечу прикола ради

Купи дешевый тензодатчик на клеевой основе. Раз умный - сам найдешь где.
Приклей его на отрезок трубы.
Вуаля.
Так помню весы делал на ПВ5.

Еще можно старый угольный микрофон использовать.
Иголку в него воткнуть. Он меняет сопротивление от усилия.

А вообще я думаю ты все уже давно нашел и просто издеваешься...

_________________
За здравый смысл у нас принимается мнение большинства.

чтобы ошибиться нужно сначала об этом подумать, а мне как-то без разницы, искали вы или нет. задайте себе вопрос, каким это волшебным образом можно вам помочь найти нужный датчик, если ваш пост не особо отличается от "мне нужен датчик".

прошу давать ответы по теме и не уходить в оффтоп. zubt, Angel71, не отвечайте, пожалуйста, в этой теме.
по технической стороне вопроса не было ещё ни одного ответа.

да как хотите, исчезаю. просто помните, чтоб получить желаемый ответ, нужно правильно ставить вопросы (более детально описывать то, что ищете).

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну или хотя бы дать (тоже в первом посте) ссылку на тему шестинога, для которого эти датчики нужны - сразу перестанут советовать промышленные весовые датчики Вариант, который стоит попробовать - два тензодатчика на верхнем стержне "ноги", сверху и снизу и в мост их. Будут измерять изгиб стержня. Калибровать ноль можно поднимая ногу. Но к тензодатчикам нужны хорошие точные усилители, у них сигнал получается маленький.