roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нетривиальная задача

Нетривиальная задача

Широкий » 30 мар 2010, 18:12

Добрый день!
Есть нетривиальная задачка:
Нужен бесконтактный датчик пересечения объектом контрольной зоны. Для хронографа.

Конкретнее - прибор-хронограф обычно использует 2 разнесенных оптических датчика - фиксирует пролет пули через первый датчик, потом через второй и исходя из разницы показаний считает скорость. Датчики устанавливаются в трубку или образуют 2 рамки.
Датчики частенько простреливаются, засоряются и пр.

Нужно сделать бесконтактный датчик, который бы фиксировал пролет пули и при этом не использовались внешние элементы (рамки, трубки и пр).

У меня в голову ничего кроме системы наподобие лазера в принтере не лезет (детектирование отраженного луча + призматическая развертка).

Может у кого есть идеи?

Re: Нетривиальная задача

megavolt » 30 мар 2010, 18:21

вариантов море.перечислять до утра.уберите с глаз долой принтер,выпейте кофе.

Re: Нетривиальная задача

avr123.nm.ru » 30 мар 2010, 18:22

Лазер он тоже внешний ведь. Радар.

Re: Нетривиальная задача

Широкий » 30 мар 2010, 18:27

Излучатель с системой развертки можно в кожух упрятать. И датчик туда-же.
Имхо лазер не очень и обязательно....

Хотелось бы попроще - стрельнул над коробкой - коробка скорость сказала...

Re: Нетривиальная задача

vadinator » 30 мар 2010, 18:34

Для оценки электронщиками, приведите к примеру реальные скорости? 100 м/с 300...600... нужно считать :oops:

Re: Нетривиальная задача

Широкий » 30 мар 2010, 18:39

500 м/с максимальная скорость...

Я тут глянул в пыльный склад - луч через щель проходит. И тут через энтот луч муха пролетела. Первая видать... Получается прям как надо..... И зона охвата приличная... И вспышку пролета видать.
Только скоростя не те, но с другой стороны глаз не датчик.
И вроде получается что развертку делать не надо... И достаточно пары излучатель-приемник. только широкофокусные оба.
Последний раз редактировалось Широкий 30 мар 2010, 18:46, всего редактировалось 1 раз.

Re: Нетривиальная задача

Myp » 30 мар 2010, 18:43

в старый добрый метод с мешком песка и транспортиром
добавить акселерометр а мешок подвесить на электронный безмен
в состоянии покоя система взвешивает мешок, стреляем, пуля застревает в мешке, отклонение меряем акселерометром а изменение веса снимаем с безмена
далее высчитываем скорость пули заодно видим и энергию и вес :)


а вобще да
навено можно поставить парочку мощных фонариков со шторкой, чтоб светили узким широким веером
и пара фотодатчиков которые засекут отражение от пули

Re: Нетривиальная задача

Широкий » 30 мар 2010, 18:49

Первый подход - баллистический маятник. Минус - пуля должна остаться внутри для точности подсчета. А это увеличение массы и соответственно перестройка всей системы.

Второй подход актуален. Но солнце есть... Так что излучатель и приемник придется модулировать высокой частотой.
И наверное без призмы не обойдешься.

Подскажите, где взять широконаправленный ик-излучатель и приемник? Хотя бы модели? Буду экспериментировать.

Re: Нетривиальная задача

Ворон » 30 мар 2010, 19:34

насколько я знаю можно еще использовать индукционные датчики.. они на любой метал реагируют...типа стрелять сквозь пару колец ...

Re: Нетривиальная задача

Широкий » 30 мар 2010, 19:56

Это снова навесные элементы.

Re: Нетривиальная задача

Duhas » 30 мар 2010, 20:05

индукционики не обязательно рамочные... типо таких

Re: Нетривиальная задача

zubr » 30 мар 2010, 20:07

Поставь два лазера с коллиматорами которые дают линию "генератор линии"
Получится чтото типа двух вееров.
И два фотодатчика.
Полная аналогия с мухой.

За генераторами линий - звони Михаилу Семенову.
шутка :) в чипе-дипе есть даже.

Re: Нетривиальная задача

setar » 30 мар 2010, 20:23

не изобретай велосипед ...
тоже мне нашел нетривиальную задачу :)
http://chronoshop.ucoz.com
я таким (S-046) уже 5 лет пользуюсь - обычные оптопары

Re: Нетривиальная задача

zubr » 30 мар 2010, 20:33

setar писал(а):не изобретай велосипед ...

Это ругательство какоето просто :)

Re: Нетривиальная задача

setar » 30 мар 2010, 20:36

:D я в смысле то что задача вполне тривиальная и давно решаемая


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter